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原文传递一种货物堆垛机器人

专利名称：	一种货物堆垛机器人
摘要：	本发明涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座包括第一平台和第二平台，第一平台安装有第一平移旋转装置，第二平台安装有第二平移旋转装置，机械臂装置一端与第一平移旋转装置可转动连接，支撑装置一端与第二平移旋转装置可转动连接，机械臂装置与支撑装置连接；机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端与第一平移旋转装置可转动连接，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置可转动连接。本发明有效提高了货物堆垛的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州圣益龙自动控制技术有限公司
发明人：	龙高峰;甘宗敏
专利状态：	有效
申请号：	CN201810837145.5
公开号：	CN109230578A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	颜希文;黄华莲
分类号：	B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	510890 广东省广州市花都区花东镇先科一路1号2幢207室
主权项：	1.一种货物堆垛机器人，其特征在于，包括基座、机械臂装置和支撑装置，所述基座包括第一平台和第二平台，所述第一平台安装有第一平移旋转装置，所述第二平台安装有第二平移旋转装置，所述机械臂装置一端与第一平移旋转装置可转动连接，所述支撑装置一端与第二平移旋转装置可转动连接，所述机械臂装置与支撑装置连接；所述机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，所述基本臂设有伸缩腔，所述伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，所述基本臂的第一端与第一平移旋转装置可转动连接，所述基本臂靠近第二端的位置与支撑装置可转动连接，所述支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。
所属类别：	发明专利