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原文传递货物转运机器人

专利名称：	货物转运机器人
摘要：	本发明货物转运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括底座、万向轮、存货箱、弹性挡板组件、竖架板组件、活动送货板、货物输送机构、夹货伸缩调节机构、夹货机构、支撑腿和盖板，有益技术效果为本发明在转运过程中货物储存在竖架板组件和存货箱内，对货物起到保护的作用，避免货物外露发生磕伤撞坏的现象，不使用时可将多件货物储存起来。底座的下端转动连接四个万向轮，存货箱通过两个支撑腿固定连接在底座的前端，竖架板组件固定连接在底座的后端，竖架板组件的上端固定连接盖板，弹性挡板组件固定连接在存货箱和竖架板组件之间，存货箱的后端面开放，存货箱、弹性挡板组件和竖架板组件皆连通，活动送货板设置在竖架板组件内。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	孔德萍
发明人：	孔德萍
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910687470.2
公开号：	CN110406927A
分类号：	B65G41/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G41
申请人地址：	150028 黑龙江省哈尔滨市松北区世贸大道恒源街898号万达华园2#2801室
主权项：	1.货物转运机器人，包括底座(1)、万向轮(2)、存货箱(3)、弹性挡板组件(4)、竖架板组件(5)、活动送货板(6)、货物输送机构(7)、夹货伸缩调节机构(8)、夹货机构(9)、支撑腿(10)和盖板(11)，其特征在于：所述的底座(1)的下端转动连接四个万向轮(2)，存货箱(3)通过两个支撑腿(10)固定连接在底座(1)的前端，竖架板组件(5)固定连接在底座(1)的后端，竖架板组件(5)的上端固定连接盖板(11)，弹性挡板组件(4)固定连接在存货箱(3)和竖架板组件(5)之间，存货箱(3)的后端面开放，存货箱(3)、弹性挡板组件(4)和竖架板组件(5)皆连通，活动送货板(6)设置在竖架板组件(5)内，活动送货板(6)的前端向下倾斜，存货箱(3)的底面由前至后向下倾斜，货物输送机构(7)固定连接在竖架板组件(5)的上端，夹货伸缩调节机构(8)和夹货机构(9)皆设置有两个，两个夹货伸缩调节机构(8)对称设置在货物输送机构(7)的两端，两个夹货机构(9)对称设置在两个夹货伸缩调节机构(8)上。 2.根据权利要求1所述的货物转运机器人，其特征在于：所述的弹性挡板组件(4)包括收纳座(4-1)、滑槽杆(4-2)、第一滑槽(4-3)、第二滑槽(4-4)、第三滑槽(4-5)、第一挡板(4-6)、第二挡板(4-7)、第三挡板(4-8)、弹簧底板(4-9)、第一弹簧(4-10)、第二弹簧(4-11)和第三弹簧(4-12)；收纳座(4-1)的两端分别固定连接一个滑槽杆(4-2)；所述滑槽杆(4-2)从下至上依次设置有第一滑槽(4-3)、第二滑槽(4-4)和第三滑槽(4-5)，第一滑槽(4-3)、第二滑槽(4-4)、第三滑槽(4-5)依次连通，第一滑槽(4-3)、第二滑槽(4-4)、第三滑槽(4-5)的宽度依次减小，存货箱(3)固定连接在两个滑槽杆(4-2)上，第一挡板(4-6)套设在收纳座(4-1)内，第二挡板(4-7)套设在第一挡板(4-6)内，第三挡板(4-8)套设在第二挡板(4-7)内，弹簧底板(4-9)固定连接在收纳座(4-1)上，第一挡板(4-6)和弹簧底板(4-9)之间固定连接第一弹簧(4-10)，第一挡板(4-6)和第二挡板(4-7)之间固定连接第二弹簧(4-11)，第二挡板(4-7)和第三挡板(4-8)之间固定连接第三弹簧(4-12)；第一挡板(4-6)、第二挡板(4-7)和第三挡板(4-8)的尺寸依次减小。 3.根据权利要求2所述的货物转运机器人，其特征在于：所述的竖架板组件(5)包括U型架(5-1)、丝杠(5-2)、侧架板(5-3)、电机Ⅰ(5-4)、导杆(5-5)、固定块(5-6)、前挡板(5-7)和L型杆(5-8)；U型架(5-1)固定连接在底座(1)上，U型架(5-1)固定连接在收纳座(4-1)的后端，U型架(5-1)的左右两端分别设置一个侧滑槽，丝杠(5-2)的两端分别转动连接一个侧架板(5-3)，两个侧架板(5-3)皆固定连接在U型架(5-1)的左端，电机Ⅰ(5-4)通过电机架固定连接在一个侧架板(5-3)上，电机Ⅰ(5-4)的输出轴通过联轴器连接丝杠(5-2)；导杆(5-5)的两端分别固定连接一个固定块(5-6)，两个固定块(5-6)皆固定连接在U型架(5-1)的右端；前挡板(5-7)上端对称固定连接两个L型杆(5-8)，前挡板(5-7)通过两个L型杆(5-8)固定连接在U型架(5-1)前端的中部，前挡板(5-7)位于弹性挡板组件(4)的上方。 4.根据权利要求3所述的货物转运机器人，其特征在于：所述的活动送货板(6)包括推货板(6-1)、T型滑块(6-2)和压杆(6-3)；两个T型滑块(6-2)对称固定连接在推货板(6-1)的两端，左侧的T型滑块(6-2)通过螺纹配合连接在丝杠(5-2)上，右侧的T型滑块(6-2)滑动配合连接在导杆(5-5)上；所述推货板(6-1)的前端对称固定连接两个压杆(6-3)；所述压杆(6-3)顶靠在收纳座(4-1)、第一挡板(4-6)、第二挡板(4-7)和第三挡板(4-8)的上端，推货板(6-1)滑动配合连接在U型架(5-1)内，两个T型滑块(6-2)分别滑动配合连接在两个侧滑槽内；推货板(6-1)的前端向下倾斜；推货板(6-1)的倾斜角度小于存货箱(3)底面的倾斜角度。 5.根据权利要求3所述的货物转运机器人，其特征在于：所述的货物输送机构(7)包括主动轴(7-1)、从动轴(7-2)、三角形支架(7-3)、传送辊筒(7-4)、输送带(7-5)、主动带轮(7-6)、从动带轮(7-7)和电机Ⅱ(7-8)；主动轴(7-1)的两端分别转动连接一个三角形支架(7-3)，从动轴(7-2)的两端分别转动连接在两个三角形支架(7-3)上，两个三角形支架(7-3)分别固定连接在U型架(5-1)的两端，主动轴(7-1)和从动轴(7-2)的中部分别固定连接一个传送辊筒(7-4)，两个传送辊筒(7-4)通过输送带(7-5)传动连接，主动带轮(7-6)和从动带轮(7-7)分别固定连接在主动轴(7-1)和从动轴(7-2)上，主动带轮(7-6)和从动带轮(7-7)通过皮带带传动连接，电机Ⅱ(7-8)通过电机架固定连接在U型架(5-1)上，电机Ⅱ(7-8)的输出轴通过联轴器连接主动轴(7-1)。 6.根据权利要求5所述的货物转运机器人，其特征在于：所述的夹货伸缩调节机构(8)包括滑杆(8-1)、边架板(8-2)、螺杆(8-3)、电机Ⅳ(8-4)、T型滑块(8-5)和L型连杆(8-6)；滑杆(8-1)的两端分别固定连接一个边架板(8-2)，两个边架板(8-2)皆固定连接在三角形支架(7-3)上，螺杆(8-3)的两端分别转动连接在两个边架板(8-2)上，电机Ⅳ(8-4)的输出轴通过联轴器连接螺杆(8-3)，电机Ⅳ(8-4)通过电机架固定连接在一个边架板(8-2)上，T型滑块(8-5)滑动配合连接在滑杆(8-1)上，T型滑块(8-5)通过螺纹配合连接在螺杆(8-3)上，T型滑块(8-5)的两端分别固定连接一个L型连杆(8-6)。 7.根据权利要求6所述的货物转运机器人，其特征在于：所述的夹货伸缩调节机构(9)包括驱动轴(9-1)、传动轴(9-2)、轴架板(9-3)、连接板(9-4)、夹货辊筒(9-5)、夹货皮带(9-6)、驱动带轮(9-7)、传动带轮(9-8)和电机Ⅲ(9-9)，连接板(9-4)的两端分别固定连接一个轴架板(9-3)，两个轴架板(9-3)上分别转动连接在连接驱动轴(9-1)和传动轴(9-2)，驱动轴(9-1)和传动轴(9-2)的中部分别固定连接一个夹货辊筒(9-5)，两个夹货辊筒(9-5)通过夹货皮带(9-6)传动连接，驱动带轮(9-7)和传动带轮(9-8)分别固定连接驱动轴(9-1)和传动轴(9-2)的下端，驱动带轮(9-7)和传动带轮(9-8)通过皮带传动连接，电机Ⅲ(9-9)通过电机架固定连接在一个轴架板(9-3)上，电机Ⅲ(9-9)的输出轴通过联轴器连接驱动轴(9-1)；连接板(9-4)固定连接在两个L型连杆(8-6)上。 8.根据权利要求2所述的货物转运机器人，其特征在于：所述的第一挡板(4-6)的两端分别设置一个第一U型板(4-6-1)，第一弹簧座板(4-6-2)固定连接在左侧的第一U型板(4-6-1)上，第一弹簧座板(4-6-2)和弹簧底板(4-9)之间固定连接第一弹簧(4-10)。 9.根据权利要求8所述的货物转运机器人，其特征在于：所述的第二挡板(4-7)的两端分别设置一个第二U型板(4-7-1)，第二弹簧座板(4-7-2)固定连接在左侧的二U型板(4-7-1)上，第一弹簧座板(4-6-2)和第二弹簧座板(4-7-2)之间固定连接第二弹簧(4-11)。 10.根据权利要求9所述的货物转运机器人，其特征在于：所述的第三挡板(4-8)的两端分别设置一个第三U型板(4-8-1)，第三弹簧座板(4-8-2)固定连接在左侧的第三U型板(4-8-1)上，第三U型板(4-8-1)和第二弹簧座板(4-7-2)之间固定连接第三弹簧(4-12)。
所属类别：	发明专利