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原文传递货物转运设备及货物仓储系统

专利名称：	货物转运设备及货物仓储系统
摘要：	本实用新型提供一种货物转运设备及货物仓储系统，包括出入库输送线、顶升叉取装置、托架以及自主导引小车，其中顶升叉取装置配置为在出入库输送线和托架之间转运托盘及货物，因此，在货物入库时，自主导引小车带着托架、托盘及货物移动至顶升叉取装置处，顶升叉取装置将托盘及货物叉取放置到出入库输送线上；在货物出库时，顶升叉取装置将托盘及货物从出入库输送线上叉取转移到托架上，随后自主导引小车带着托架、托盘及货物移动。如上所述，本实用新型的货物转运设备及货物仓储系统在货物出入库时都能够实现全自动的货物转运，节省了人力，提高了货物出入库效率，且与现有技术中采用叉车转运的方式相比，机构更为精简、占地面积更小。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江凯乐士科技集团股份有限公司
发明人：	白红星;杨艳;沈鹭;谷春光
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202222538058.4
公开号：	CN218200277U
代理机构：	上海德昭知识产权代理有限公司
代理人：	卢泓宇
分类号：	B65G1/04;B65G1/137;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04;B65G1/137
申请人地址：	314006 浙江省嘉兴市南湖区亚太路778号
主权项：	1.一种货物转运设备，用于转运载置有货物的托盘，其特征在于，包括：出入库输送线，用于输送托盘及货物；托架，用于置放托盘及货物；自主导引小车，配置为能够移动至所述托架的下方并带动所述托架移动；以及顶升叉取装置，配置为在所述出入库输送线和所述托架之间转运托盘及货物。 2.根据权利要求1所述的货物转运设备，其特征在于：其中，所述顶升叉取装置包括：伸缩货叉，用于叉取托盘及货物；货叉驱动机构，用于驱动所述伸缩货叉进行伸缩；货叉安装框架，所述伸缩货叉及所述货叉驱动机构均安装在所述货叉安装框架上；以及顶升机构，用于带动所述货叉安装框架进行升降。 3.根据权利要求2所述的货物转运设备，其特征在于：其中，所述顶升叉取装置设置在所述出入库输送线的端部，所述伸缩货叉为双向伸叉结构，其伸缩方向与所述出入库输送线端部的输送方向一致，所述出入库输送线和所述托架布置在所述顶升叉取装置的沿伸缩叉方向的两侧进行接送货。 4.根据权利要求2所述的货物转运设备，其特征在于：其中，所述顶升机构为凸轮顶升机构，包括：多个凸轮组件，设置在所述货叉安装框架下方；多个链条传动组件；以及顶升驱动电机，通过链条传动组件驱动所述凸轮组件中的凸轮转动，利用所述凸轮带动所述货叉安装框架升降。 5.根据权利要求2所述的货物转运设备，其特征在于：其中，所述顶升叉取装置还包括底框，所述伸缩货叉、所述货叉驱动机构、所述货叉安装框架、所述顶升机构均安装在所述底框上，所述底框具有多个框脚，均固定在地面上。 6.根据权利要求1所述的货物转运设备，其特征在于：其中，位于所述顶升叉取装置一侧的托架接送货位置处的地面上设置有二维码，用于标识位置，所述自主导引小车具有二维码读取器。 7.根据权利要求1所述的货物转运设备，其特征在于：其中，所述托架具有：承托板；以及多个托架脚，用于支撑所述承托板，每个所述托架脚上安装有弹性支撑组件，弹性支撑组件和托架脚同时支撑所述承托板，用于使所述承托板保持水平。 8.根据权利要求7所述的货物转运设备，其特征在于：其中，每个所述弹性支撑组件包括：螺栓；缓冲块，设置在所述螺栓一端，用于与地面相抵接；至少两个螺母，安装在所述螺栓上；连接板，自由套设在所述螺栓上，并通过一个所述螺母限位，用于将所述弹性支撑组件连接至所述托架脚；以及弹簧，套装在所述螺栓上，上端与所述连接板相抵接，下端与另一个所述螺母相抵接。 9.一种货物仓储系统，其特征在于，包括：立体仓库；以及若干个货物转运设备，用于将载置有货物的托盘转运至所述立体仓库中，或将所述托盘从所述立体仓库中转运出，其中，所述货物转运设备为权利要求1-8中任意一项所述的货物转运设备。