详情

原文传递推送对准系统及货物转运系统

专利名称：	推送对准系统及货物转运系统
摘要：	本申请涉及无人配送技术领域，尤其是涉及一种推送对准系统及货物转运系统，推送对准系统包括：自动转运件、装载机构、顶升机构以及定位组件；定位组件设置在自动转运件的开口处；装载机构被定位为面对自动转运件的开口，且装载机构能够朝向开口移动，用于向自动转运件内装载货物；装载机构上设置有扫描装置能够识别定位组件；顶升机构设置在装载机构的下方。本申请提供的推送对准系统，扫描装置能够对定位组件进行识别，进而判断自动转运件的开口的位置，从而调整装载机构的方位，使得装载机构存放货物的货舱舱口能够快速地与自动转运件的开口对准，使得装载机构能够与自转运件实现精准对接，完成货物的转运工作，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	支涛;彭亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910410711.9
公开号：	CN110127259A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	孔鹏
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100000 北京市海淀区东北旺西路8号院4号楼201号
主权项：	1.一种推送对准系统，其特征在于，包括：自动转运件、装载机构、顶升机构以及定位组件；其中，所述定位组件设置在所述自动转运件的开口处；所述装载机构被定位为面对所述自动转运件的开口，且所述装载机构能够朝向所述开口移动，用于向所述自动转运件内装载货物，或卸载所述自动转运件内的所述货物；所述装载机构上设置有扫描装置，所述扫描装置能够发出激光光束识别所述定位组件；所述顶升机构设置在所述自动转运件的开口处，当所述装载机构移动至所述开口处时所述顶升机构能够驱动所述装载机构上升或下降。 2.根据权利要求1所述的推送对准系统，其特征在于，还包括驱动机构；所述驱动机构设置在所述装载机构上，所述装载机构的底部设置有移动轮，所述驱动机构能够驱动所述移动轮转动，从而调节所述装载机构相对于所述自动转运件的开口的定向，以使所述装载机构朝向对准所述自动转运件的开口的方位移动。 3.根据权利要求1所述的推送对准系统，其特征在于，所述定位组件包括第一定位件以及第二定位件；所述第一定位件设置在所述自动转运件的开口的沿水平方向延伸的边缘上，且所述第一定位件面对所述装载机构；所述第二定位件设置在所述自动转运件的开口宽度方向上的两侧。 4.根据权利要求1所述的推送对准系统，其特征在于，所述扫描装置为单线激光雷达，且所述单线激光雷达相对所述装载机构能够转动，所述单线激光雷达发出的所述激光光束扫过的路径为扇形。 5.根据权利要求1所述的推送对准系统，其特征在于，所述顶升机构包括底座、顶升板以及驱动装置；其中，所述驱动装置设置在所述底座内；所述顶升板上穿设有定位销，且所述定位销与所述驱动装置的驱动端相连接。 6.根据权利要求5所述的推送对准系统，其特征在于，所述装载机构的底部设置有销套，所述定位销能够插设在所述销套内，使所述驱动装置能够驱动所述定位销带动所述装载机构上升或下降。 7.根据权利要求3所述的推送对准系统，其特征在于，所述第一定位件呈板状，且所述第一定位件的面对所述装载机构的一侧表面设置有反射涂层；所述第二定位件呈柱状，且所述第二定位件的表面也设置有反射涂层。 8.根据权利要求1所述的推送对准系统，其特征在于，所述装载机构为内部中空结构，用于容纳标准箱，所述标准箱用于存放所述货物。 9.根据权利要求7所述的推送对准系统，其特征在于，所述自动转运件为柜式结构；所述自动转运件的内部设置有取放货装置，用于取出所述装载机构内的标准箱或向所述装载机构内放入标准箱，以完成所述货物的转运。 10.一种货物转运系统，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的推送对准系统；以及，标准箱式货柜；所述标准箱式货柜设置在所述自动转运件与所述装载机构相反的一侧并与所述自动转运件相连通；设置在所述自动转运件内的取放货装置将所述装载机构内的标准箱放至所述标准箱式货柜内，或将所述标准箱式货柜内的标准箱放至所述装载机构内。
所属类别：	发明专利