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原文传递升降式货叉、叉车及货物转运系统

专利名称：	升降式货叉、叉车及货物转运系统
摘要：	本发明涉及一种升降式货叉、叉车及货物转运系统，包括用于与叉车本体组装连接的货叉装置，所述货叉装置包括：叉臂，所述叉臂的一端用于与所述叉车本体驱动连接；及升降机构，所述升降机构具有伸展状态和收缩状态，当所述升降机构处于收缩状态时，所述升降机构隐藏收纳于所述叉臂的下方；当所述升降机构由收缩状态转换进入伸展状态的过程中，用于对抬升移动中的所述叉臂形成辅助支撑。升降机构能够对叉臂及其上方的货物形成辅助支撑，防止重心不稳而致使叉车倾倒，保证叉车可靠、安全作业。并且本方案的升降机构能够有效取代传统的配重和固定支撑底座，保证货叉整体结构简单，使用灵活便捷，利于降低设计制造成本。
专利类型：	发明专利
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	康剑杰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN202010036041.1
公开号：	CN111017816A
代理机构：	广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：	李丹
分类号：	B66F9/12;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/12
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种升降式货叉，包括用于与叉车本体组装连接的货叉装置，其特征在于，所述货叉装置包括：叉臂，所述叉臂的一端用于与所述叉车本体连接；及升降机构，所述升降机构具有伸展状态和收缩状态，当所述升降机构处于收缩状态时，所述升降机构隐藏收纳于所述叉臂的下方；当所述升降机构由收缩状态转换进入伸展状态的过程中，用于对抬升移动中的所述叉臂形成辅助支撑。 2.根据权利要求1所述的升降式货叉，其特征在于，所述叉臂的底面凹设有容置槽，处于收缩状态的所述升降机构设置于所述容置槽内。 3.根据权利要求1所述的升降式货叉，其特征在于，所述升降机构包括驱动件及与所述驱动件驱动连接的升降组件，所述驱动件布置于所述叉臂与所述叉车本体组装的一端，所述升降组件布置于所述叉臂远离所述叉车本体的一端。 4.根据权利要求3所述的升降式货叉，其特征在于，所述驱动件为液压缸，所述升降组件为剪叉组件，所述剪叉组件包括相互铰接的第一剪叉臂和第二剪叉臂，所述液压缸的活塞杆通过连接头与所述第一剪叉臂的上端铰接，所述第二剪叉臂的上端铰接于所述叉臂。 5.根据权利要求4所述的升降式货叉，其特征在于，所述叉臂开设有导向腰孔，所述第一剪叉臂的上端滑动设置于所述导向腰孔内。 6.根据权利要求5所述的升降式货叉，其特征在于，所述升降机构还包括滚动体，所述滚动体组装于所述第一剪叉臂的上端并滚动设置于所述导向腰孔内。 7.根据权利要求4所述的升降式货叉，其特征在于，所述第一剪叉臂的下端和/或所述第二剪叉臂的下端设置有滚轮。 8.根据权利要求1所述的升降式货叉，其特征在于，所述叉臂远离所述叉车本体的端部还设置有插入导板，所述插入导板设有朝所述升降机构方向倾斜向下设置的导入面。 9.根据权利要求8所述的升降式货叉，其特征在于，所述叉臂靠近所述叉车本体的端部还设置有限位挡板。 10.根据权利要求2所述的升降式货叉，其特征在于，所述容置槽的两侧壁分别安装有对称布置的支撑轮，所述支撑轮的轮缘伸出于所述叉臂的底面。 11.根据权利要求1至10任一项所述的升降式货叉，其特征在于，所述升降式货叉还包括连接轴，所述货叉装置为至少两个，至少两个所述货叉装置并排间隔设置并均与所述连接轴连接。 12.根据权利要求11所述的升降式货叉，其特征在于，所述连接轴设有伸缩节，所述伸缩节用于使任意相邻两个所述货叉装置靠近或远离。 13.一种叉车，其特征在于，包括叉车本体和如上述权利要求1至12任一项所述的升降式货叉，所述叉车本体与所述升降式货叉连接并用于驱动所述升降式货叉升降移动。 14.根据权利要求13所述的叉车，其特征在于，所述叉车本体包括车主体、设置于所述车主体上的用于驱动所述升降式货叉升降移动的升降驱动机构及与所述升降驱动机构连接的安装机构，所述升降式货叉与所述安装机构可拆卸连接。 15.一种货物转运系统，其特征在于，包括如上述权利要求13或14所述的叉车。
所属类别：	发明专利