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原文传递一种用于叉车货叉货物检测装置系统

专利名称：	一种用于叉车货叉货物检测装置系统
摘要：	本发明公开了一种用于叉车货叉货物检测装置系统，涉及AGV应用、叉车作业技术领域。本发明中：行车避障仪对其他行车过程中的叉车进行检测判断，择优条件的暂时停车避让；行车避障仪对行车过程中的静止障碍物检测判断，进行行车路径切换，绕过静止障碍物；一对货叉底板上的光电距离检测传感机构对货叉底板与前方待叉货物之间的距离进行检测；一对货叉底板上内侧定位检测机构、外侧定位检测机构对前方待叉货物的对齐状态进行检测。本发明能够自动检测行车障碍、避免视觉盲区，并有效的调整叉车货叉与待叉货物之间的对齐状态，高效高精准的完成无人叉车叉货作业。
专利类型：	发明专利
申请人：	安徽宇锋仓储设备有限公司
发明人：	项卫锋;季彩玲;高如同;葛玲玲
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T05:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010148054.8
公开号：	CN111170210A
代理机构：	合肥律众知识产权代理有限公司
代理人：	邓盛花
分类号：	B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;G01B11/00;G01B11/14;B;G;B66;G01;B66F;G01B;B66F9;B66F17;G01B11;B66F9/06;B66F9/075;B66F17/00;G01B11/00;G01B11/14
申请人地址：	230000 安徽省合肥市肥西县花岗镇工业聚集区
主权项：	1.一种用于叉车货叉货物检测装置系统，其特征在于：包括叉车前侧的货叉纵板（1），以及位于货叉纵板（1）底端侧水平设置的货叉底板（2）；所述货叉底板（2）的前端底侧设置由前端底楔形面（3）；所述货叉底板（2）的内侧方位设置有内侧定位检测机构（4）；所述货叉底板（2）的内侧方位设置有外侧定位检测机构（5）；所述货叉底板（2）的前端底楔形面上设置有光电距离检测传感机构（7）；所述货叉纵板（1）的内侧方位设置有叉货到位检测机构（6）；叉车的货叉门架（8）底端以及叉车的后侧都安装有用于传感检测障碍物的行车避障仪（9）；所述行车避障仪（9）对其他行车过程中的叉车进行检测判断，择优条件的暂时停车避让；所述行车避障仪（9）对行车过程中的静止障碍物检测判断，进行行车路径切换，绕过静止障碍物；一对货叉底板（2）上的光电距离检测传感机构（7）对货叉底板（2）与前方待叉货物（10）之间的距离进行检测；一对货叉底板（2）上内侧定位检测机构（4）、外侧定位检测机构（5）对前方待叉货物（10）的对齐状态进行检测。 2.根据权利要求1所述的一种用于叉车货叉货物检测装置系统，其特征在于：所述内侧定位检测机构（4）、外侧定位检测机构（5）内设置红外传感器或光电传感器；所述光电距离检测传感机构（7）上设置光电/距离检测传感器。 3.根据权利要求1所述的一种用于叉车货叉货物检测装置系统，其特征在于：安装在前端底楔形面（3）上光电距离检测传感机构（7）的最低点位置高于货叉底板（2）的底侧板面的水平位置。 4.根据权利要求1所述的一种用于叉车货叉货物检测装置系统，其特征在于：所述内侧定位检测机构（4）/外侧定位检测机构（5）的安装位置/范围位于货叉底板（2）的上、下侧面板之间。 5.根据权利要求1所述的一种用于叉车货叉货物检测装置系统，其特征在于：所述叉货到位检测机构（6）包括位置传感器、感应板和感应支架；所述装应支架上安装驱使感应板自动复位的钮簧机构；货物叉到位后，货物撞击感应板带动位置传感器，发出信号给接受平台或报警显示平台。
所属类别：	发明专利