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原文传递一种货物转运系统

专利名称：	一种货物转运系统
摘要：	本实用新型实施例提供的一种货物转运系统，包括：转运车辆、载货车辆、第一定位装置和第二定位装置；所述转运车辆可行使至所述载货车辆下方，所述第一定位装置设置在所述载货车辆的行驶轨道上，所述第二定位装置设置在所述转运车辆上，所述第一定位装置用于获取所述载货车辆所在位置的坐标，所述第二定位装置用于获取转运车辆所在位置的坐标。本实用新型解决了目前人工对AGV小车进行定位，定位准确率低的问题，并且定位过程无需人工参与，提高了定位的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	中车长江车辆有限公司
发明人：	陈治国;刘伟;张攀攀;梅琨;汪子洵;宋少波;柯晓乐;赵子轩;冯晔
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920411245.1
公开号：	CN209684661U
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：	刘杰
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	430212 湖北省武汉市江夏经济开发区大桥新区
主权项：	1.一种货物转运系统，其特征在于，包括：转运车辆、载货车辆、第一定位装置和第二定位装置；所述转运车辆可行使至所述载货车辆下方，所述第一定位装置设置在所述载货车辆的行驶轨道上，所述第二定位装置设置在所述转运车辆上，所述第一定位装置用于获取所述载货车辆所在位置的坐标，所述第二定位装置用于获取转运车辆所在位置的坐标。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二定位装置包括：定位雷达和感光片，所述定位雷达设置在所述转运车辆上，所述感光片设置在所述载货车辆对应的货物装卸点。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述定位雷达的数量为两个，分别设置在所述转运车辆的两个对角上。 4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述感光片的数量为4，分别靠近所述货物装卸点设置，其中每个所述定位雷达对应两个所述感光片。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一定位装置设置在所述行驶轨道的墩柱上。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述载货车辆上设置有用于固定或释放货物的悬锁机构。 7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转运车辆的上方设置有用于放置货物的升降平台。 8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：固定轨道，所述转运车辆在所述固定轨道上运行，所述载货车辆的货物装卸点位于所述固定轨道上。 9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述载货车辆为悬挂式单轨车辆。
所属类别：	实用新型