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原文传递一种远程集成控制工程机械

专利名称：	一种远程集成控制工程机械
摘要：	本实用新型公开了一种远程集成控制工程机械，包括工程机械、识别装置、遥控制器和远程控制室，摄像头一用于吊臂前方周围环境情况的识别摄像头二用于工件起吊过程工件情况和终点到位的识别，摄像头三用于后杆后方周围环境情况的识别，摄像头四用于配重后端周围环境情况的识别，摄像头五用于回转部分旋转角度的识别，摄像头六用于卷扬机工况、钢丝绳状况的识别，摄像头七用于驾驶室前端周围环境情况识别，实现工程机械远程控制，满足异常环境场合的项目施工，适合无人操作，完成工程建设。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	谭杰文
发明人：	谭杰文;陈杏妹
专利状态：	有效
申请号：	CN201820994771.0
公开号：	CN208378227U
分类号：	B66C13/16(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	511800 广东省清远市三坑镇步坑村委会国强三村51号
主权项：	1.一种远程集成控制工程机械，其特征在于：包括工程机械、识别装置、遥控制器和远程控制室；所述识别装置包括摄像头一（1）、摄像头二（2）、摄像头三（3）、摄像头四（4）、摄像头五（5）、摄像头六（6）和摄像头七（7）；所述工程机械为履带吊，所述履带吊的吊臂末端设置有用于吊臂前方周围环境情况识别的摄像头一（1），所述履带吊的主吊钩上设置有用于工件起吊过程工件情况和终点到位识别的摄像头二（2），所述履带吊的后杆末端设置有用于后杆后方周围环境情况识别的摄像头三（3），所述履带吊的配重后端设置有用于配重后端周围环境情况识别的摄像头四（4），所述履带吊的回转部分的左右两侧边设置有用于回转部分旋转角度识别的摄像头五（5），所述履带吊的门架上端设置有用于卷扬机工况、钢丝绳状况识别的摄像头六（6），所述履带吊的驾驶室前端设置有用于驾驶室前端周围环境情况识别的摄像头七（7）；所述遥控制器包括处理器一、机械手柄、无线远程中转装置和按键，所述机械手柄包括履带吊行走手柄和执行吊装动作控制手柄，所述按键包括履带吊起停按键；所述摄像头一（1）、摄像头二（2）、摄像头三（3）、摄像头四（4）、摄像头五（5）、摄像头六（6）和摄像头七（7）分别与所述处理器一连接；所述机械手柄与所述处理器一连接，所述处理器一上设置有所述无线远程中转装置，所述无线远程中转装置与远程控制室进行工况及周围环境实时反馈和控制信号传送。
所属类别：	实用新型