专利名称: |
一种无人机载货固定与投放机构 |
摘要: |
本发明涉及一种无人机载货固定与投放机构,包括机身内载货腔结构,止货板结构,货物装取控制结构。所述机身本体内载货腔结构包括机身载货腔,摩擦面,以及摩擦面对应方向的止推弹簧;所述止货板结构包括止货板,止货板轴,止货板合页,止货板三角固定件,止货板摩擦面;所述装取控制结构包括,装取货控制舵机,舵机控制连杆。由于采用载货腔与机身一体式设计,同时载货平台机构利用货箱自身的重力进行锁止,结构简单、操作方便、省工省时。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
保定维特瑞交通设施工程有限责任公司 |
发明人: |
王川;王子同;刘乃介 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-20T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-04-23T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811563810.2 |
公开号: |
CN109665102A |
分类号: |
B64D1/12(2006.01);B;B64;B64D;B64D1 |
申请人地址: |
071000 河北省保定市莲池区腾飞路893号 |
主权项: |
1.一种无人机载货固定与投放机构,包括机身内载货腔结构,货物锁止结构,货物装取控制结构;所述机身本体内载货腔结构包括机身载货腔(1),摩擦面(3);所述止货系统结构包括止货板(2),止货板轴(5),止货板合页(6),止货板三角固定件(7),止货板摩擦面(8);所述货物锁止结构包括,止推弹簧(4)装取货控制舵机(9),舵机连杆(10)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机载货固定与投放机构,其特征在于所述摩擦面(3)与机身本体载货腔(1)为一体结构。 3.根据权利要求1所述的一种无人机载货固定与投放机构,其特征在于所述止货板(2)与止货板轴(5)设有止货板合页(6)连接;止货板(2)下端设有止货板三角固定件(7)。 4.根据权利要求3所述的一种无人机载货固定与投放机构,其特征在于所述装取货控制舵机(9),固定于机身载货腔(1);设有装取货控制舵机(9)与止货板(2)通过舵机连杆(10)连接;设有止推弹簧(4)固定于止货板(2)机身载货腔(1)之间。 |
所属类别: |
发明专利 |