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一种桶盖缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法
| 专利名称： | 一种桶盖缓降装置、智能垃圾桶及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种桶盖缓降装置，包括：机械控制部分和电气控制部分。机械控制部分包括减速箱，与减速箱旋转连接的桶盖，和安装在减速箱与桶盖之间的扭簧；桶盖具有旋转角码，旋转角码包括与减速箱旋转连接的旋转端和与桶盖固定连接的角码端；扭簧具有第一扭臂和第二扭臂，扭簧的旋转中心与减速箱的传动输出轴同轴，第一扭臂被减速箱限位，第二扭臂被桶盖限位；电气控制部分包括：与桶盖传动连接的电机；控制电机正反转，及制动的主控装置。还提供安装桶盖缓降装置的智能垃圾桶及其控制方法。本发明将机械控制与电气控制开启或关闭完美结合，不仅能实现桶盖的快速开启，且可减少机械部分的体积，同时简化电路结构，显著降低成本。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海拓牛智能科技有限公司 |
| 发明人： | 李建祥;金帝;邱北京 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811098518.8 |
| 公开号： | CN109230090A |
| 代理机构： | 上海华工专利事务所(普通合伙) 31104 |
| 代理人： | 缪利明 |
| 分类号： | B65F1/16(2006.01)I;B;B65;B65F;B65F1 |
| 申请人地址： | 200120 上海市浦东新区自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼（1幢）2层213室 |
| 主权项： | 1.一种桶盖缓降装置，其特征在于，包括：机械控制部分和电气控制部分，其中：所述机械控制部分包括减速箱，与所述减速箱旋转连接的桶盖，和安装在所述减速箱与桶盖之间的扭簧；所述桶盖具有旋转角码，所述旋转角码包括与所述减速箱旋转连接的旋转端和与所述桶盖固定连接的角码端；所述扭簧具有第一扭臂和第二扭臂，所述扭簧的旋转中心与所述减速箱的传动输出轴、所述旋转端同轴，所述第一扭臂被所述减速箱限位，所述第二扭臂被所述桶盖限位，以使所述扭簧不能自由转动，从而通过所述扭簧在所述减速箱与所述桶盖之间传递扭矩；所述电气控制部分包括：与所述桶盖传动连接的电机；控制所述电机正反转，及制动的主控装置；对应于所述桶盖的关闭，所述主控装置控制所述电机反转，并控制所述桶盖的关闭角度或关闭时间至预设值，然后再控制所述电机制动。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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