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一种用于钢结构损伤超声波检测的爬行机构
| 专利名称： | 一种用于钢结构损伤超声波检测的爬行机构 |
| 摘要： | 本发明通过设置第一箱体和至少一对支脚，在所述第一箱体上设置超声波检测器，一对所述支脚包括前支脚和后支脚，将前支脚和后支脚设置在第一箱体上用于单独的吸附钢结构，在所述后支脚上设置动力源，用于使后支脚和第一箱体相对移动，实现带有所述超声波检测器的所述第一箱体前移。工作时，第一步前支脚吸附在钢结构的表面上作为支撑点，第二步动力源驱使后支脚向前支脚运动，第三步后支脚吸附在钢结构的表面上作为支撑点，第四步动力源驱使第一箱体和前支脚往远离后支脚的方向运动，实现超声波检测器前移，第五步最后前支脚起吸附作用，后支脚取消吸附作用，此后重复第二到五步即可以实现第一箱体持续前移改变检测位置。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 四川恒达兴铁科技有限公司 |
| 发明人： | 李红梅 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811076542.1 |
| 公开号： | CN109239187A |
| 分类号： | G01N29/04(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N29 |
| 申请人地址： | 610000 四川省成都市武侯区长益路11号1栋4层36号 |
| 主权项： | 1.一种用于钢结构损伤超声波检测的爬行装置，其特征在于，包括第一箱体（1）和至少一对支脚，所述第一箱体（1）上设置有超声波检测器（2），一对所述支脚包括前支脚（3）和后支脚（4），所述前支脚（3）或/和后支脚（4）活动连接在所述第一箱体（1）上，所述前支脚（3）和后支脚（4）均设置有至少一个用于吸附钢结构的吸附机构（5），所述后支脚（4）或/和前支脚（3）上设置有动力源，所述动力源用于使所述前支脚（3）和后支脚（4）产生相对运动，实现带有所述超声波检测器（2）的所述第一箱体（1）前移。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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