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原文传递一种舱式结构飞行潜航器

专利名称：	一种舱式结构飞行潜航器
摘要：	本发明提出一种舱式结构飞行潜航器，舱式结构飞行潜航器用新型水空一体式电机作为驱动动力，适合在水、空两种介质中航行；在飞行状态时，通过舵机带动旋翼转动形成一种传统的四旋翼无人机结构，有效解决潜航器回收难的问题；在水面航行状态时，通过舵机带动旋翼转动形成一种明轮船结构，能够有效避免遇到下雨损坏潜航器结构情况的发生；在水下潜航状态时，通过的舵机带动旋翼转动形成一种新型无人潜航器结构，能够有效抗击水面上的大浪；其次，本发明为了解决水空通讯障碍，提出一种新型拖拽式通讯天线，确保通讯稳定；本发明舱式结构飞行潜航器回收方便且能有效抗击风浪，拓宽了无人潜航器的作业领域，可在各种复杂环境下执行不同任务。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海海事大学
发明人：	张程;王建华;张山甲;赵明绘;饶六中
专利状态：	有效
申请号：	CN201811180493.6
公开号：	CN109229374A
代理机构：	上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332
代理人：	成秋丽
分类号：	B64C35/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C35
申请人地址：	201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号
主权项：	1.一种舱式结构飞行潜航器，其特征在于，包括主控舱、旋翼、动力转换舱、通讯装置、旋翼连接转轴和防水舵机；所述主控舱的内部设置有控制器和电源模块，控制器和电源模块相连接；所述主控舱的两端与动力转换舱的相固定连接，主控舱的顶部设置有通讯装置；所述动力转换舱的两侧均设置有旋翼，旋翼通过旋翼连接转轴与防水舵机相活动连接；所述动力转换舱内部设置有防水舵机，防水舵机通过齿轮传动机构与旋翼连接转轴相连接，防水舵机的控制端与控制器相连接；所述旋翼包括驱动电机、驱动叶片和固定装置，固定装置将驱动电机连接在旋翼连接转轴上，驱动电机的顶部设置有驱动叶片，驱动电机的控制器与控制器相连接。
所属类别：	发明专利