专利名称: |
电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统及其控制方法 |
摘要: |
电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统及其控制方法,涉及清扫车自动控制技术领域,特别是属于一种电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统及其控制方法。包括盘刷基体总成和盘刷马达控制装置,所述的盘刷基体总成又包括盘刷扫盘、外摆油缸、四连杆机构、拉伸微调机构、安装支架,还包括与盘刷马达控制装置相连接的电流监测装置,所述的电流监测装置用于监测一定时间范围内电流的变化情况,在电流监测装置内部设置有控制单元,所述的控制单元用于向盘刷马达控制装置的控制器发送电机转速改变的指令。本发明能够提高洗扫车的工作效率,避免垃圾过多盘刷转速过低清扫不干净,或者垃圾过少盘刷转速过高浪费电量的情况。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
聊城中通新能源汽车装备有限公司 |
发明人: |
李景利;王芷茗;赵婷婷;王震;刘中博;武守玉;吕振华 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811094846.0 |
公开号: |
CN109235337A |
分类号: |
E01H1/05(2006.01)I;E;E01;E01H;E01H1 |
申请人地址: |
252000 山东省聊城市经济技术开发区中华北路9号 |
主权项: |
1.一种电动清扫车盘刷阻力自适应调整系统,包括盘刷基体总成和盘刷马达控制装置,所述的盘刷基体总成又包括盘刷扫盘、外摆油缸、四连杆机构、拉伸微调机构、安装支架,安装支架呈L型,L型较短端连接固定在电动清扫车架的底盘纵梁上,L型较长端悬空并与四连杆机构相连接;拉伸微调机构的两端与四连杆机构、安装支架相连接;外摆油缸底端与安装支架连接,外摆油缸的伸出端与四连杆机构相连接;盘刷扫盘固定在四连杆机构底部,其特征在于,还包括与盘刷马达控制装置相连接的电流监测装置,所述的电流监测装置用于监测一定时间范围内电流的变化情况,其中,在电流监测装置内部设置有控制单元,所述的控制单元用于向盘刷马达控制装置的控制器发送电机转速改变的指令。 |
所属类别: |
发明专利 |