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原文传递自动插架机及插架系统

专利名称：	自动插架机及插架系统
摘要：	本发明涉及玻璃片生产设备技术领域，尤其涉及一种自动插架机及插架系统。自动插架机包括机械手、定位机构、转运机构和机架；所述机械手、所述定位机构和所述转运机构均连接于所述机架上；所述机械手能够将流水线平台上的玻璃片抓取并送入所述定位机构；所述转运机构能够将所述定位机构上的玻璃片抓取并送入插架机构。插架系统包括所述的自动插架机。本发明提供一种自动插架机及插架系统，以解决现有技术中存在的玻璃片从流水线平台上转运至插架机构内速度慢、效率低的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人（长沙）有限公司
发明人：	邱会生;汪清
专利状态：	有效
申请号：	CN201811139654.7
公开号：	CN109229508A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王宁宁
分类号：	B65B23/20(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B23
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种自动插架机，其特征在于，包括机械手、定位机构、转运机构和机架；所述机械手、所述定位机构和所述转运机构均连接于所述机架上；所述机械手能够将流水线平台上的玻璃片抓取并送入所述定位机构；所述转运机构能够将所述定位机构上的玻璃片抓取并送入插架机构。
所属类别：	发明专利