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原文传递一种自动插架装置

专利名称：	一种自动插架装置
摘要：	本实用新型公开了一种自动插架装置，包括工作台和光源台，所述工作台下端四角位置处设置有移动式支撑底脚，所述工作台上端左侧后方位置处设置有料架装置，所述料架装置右侧位置处设置有CCD机械手装置，所述CCD机械手装置位于工作台上端右侧后方位置处，所述CCD机械手装置前侧位置处设置有产品盛放台，所述产品盛放台位于工作台上端右侧前方位置处，因为是以四轴机器人以及视觉系统为核心，所以控制机器人及其电磁阀动作，将散料平放的小片玻璃进行插架到料架装置上，实现自动插架功能，更是在自动插架装置的下端安装了移动式支撑底脚，从而使得自动插架装置的移动更加便捷，使用更加稳定，提高了自动插架装置的使用性能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都艾宇光电技术有限公司
发明人：	冯成国;唐彪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920185117.X
公开号：	CN209651406U
代理机构：	成都余行专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	莫锡金
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	611730 四川省成都市郫都区古城镇邻城村4组31号
主权项：	1.一种自动插架装置，包括工作台（4）和光源台（7），其特征在于：所述工作台（4）下端四角位置处设置有移动式支撑底脚（3），所述工作台（4）上端左侧后方位置处设置有料架装置（2），所述料架装置（2）右侧位置处设置有CCD机械手装置（6），所述CCD机械手装置（6）位于工作台（4）上端右侧后方位置处，所述CCD机械手装置（6）前侧位置处设置有产品盛放台（5），所述产品盛放台（5）位于工作台（4）上端右侧前方位置处，所述工作台（4）上端四周位置处设置有上支撑框架（1），所述上支撑框架（1）上方下端右前侧位置处设置有光源台（7），所述光源台（7）位于工作台（4）右前侧上方位置处。 2.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述料架装置（2）由料架和料架底座组成，且料架底座位于料架下端位置处，所述料架装置（2）通过料架底座与工作台（4）固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述产品盛放台（5）由产品底座和缓冲网组成，且缓冲网位于产品底座中间内部位置处，所述产品盛放台（5）通过产品底座与工作台（4）固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述工作台（4）四面均设置有旋转门，所述工作台（4）内部设置有储存电源，所述工作台（4）高度设置为一米。 5.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述上支撑框架（1）由三零四号不锈钢材料构成中空框架，所述上支撑框架（1）高度设置为一米。 6.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述CCD机械手装置（6）由CCD和机械手组成，且机械手位于CCD左侧位置处。 7.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述光源台（7）由支撑连接板、PC系统、机械人控制单元、视觉定位单元和电磁阀报警灯组成，所述光源台（7）通过支撑连接板与上支撑框架（1）固定连接。 8.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述移动式支撑底脚（3）设置为四个，四个所述移动式支撑底脚（3）高度设置为十厘米。 9.根据权利要求1所述的一种自动插架装置，其特征在于：所述移动式支撑底脚（3）包括安装板（31）、套柱（32）、连杆（33）、插杆（34）、支撑脚套（35）、连接板（36）和移动轮（37），所述安装板（31）的下端通过焊接方式连接有套柱（32），所述套柱（32）的内部插接有连杆（33），所述套柱（32）和连杆（33）通过插杆（34）插接固定，所述套柱（32）的下端通过焊接方式连接有支撑脚套（35），所述连杆（33）的下端且位于支撑脚套（35）的内部设置有连接板（36），所述连接板（36）的下端连接有移动轮（37）。
所属类别：	实用新型