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原文传递自动插架机及插架系统

专利名称：	自动插架机及插架系统
摘要：	本实用新型涉及玻璃片生产设备技术领域，尤其涉及一种自动插架机及插架系统。自动插架机包括机械手、定位机构、转运机构和机架；所述机械手、所述定位机构和所述转运机构均连接于所述机架上；所述机械手能够将流水线平台上的玻璃片抓取并送入所述定位机构；所述转运机构能够将所述定位机构上的玻璃片抓取并送入插架机构。插架系统包括所述的自动插架机。本实用新型提供一种自动插架机及插架系统，以解决现有技术中存在的玻璃片从流水线平台上转运至插架机构内速度慢、效率低的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人(长沙)有限公司
发明人：	邱会生;汪清
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821594423.0
公开号：	CN208789992U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王宁宁
分类号：	B65B23/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B23
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种自动插架机，其特征在于，包括机械手、定位机构、转运机构和机架；所述机械手、所述定位机构和所述转运机构均连接于所述机架上；所述机械手能够将流水线平台上的玻璃片抓取并送入所述定位机构；所述转运机构能够将所述定位机构上的玻璃片抓取并送入插架机构。 2.根据权利要求1所述的自动插架机，其特征在于，所述定位机构包括定位平台和第一定位组件；所述定位平台连接于机架上，且所述定位平台上开设有定位槽；所述第一定位组件包括定位柱；所述定位柱设置于所述定位槽内，且能够沿所述定位槽移动；所述定位柱有多个，且多个所述定位柱沿所述定位槽的延伸方向设置，相邻所述定位柱之间形成定位区域；所述机械手将所述流水线平台上的玻璃片抓取并送入所述定位区域；所述转运机构将所述定位区域内的玻璃片抓取并送入所述插架机构。 3.根据权利要求2所述的自动插架机，其特征在于，所述第一定位组件有多个；沿所述定位槽的延伸方向，多个所述第一定位组件在所述定位平台上间隔设置。 4.根据权利要求2所述的自动插架机，其特征在于，所述定位机构还包括第二定位组件；所述第二定位组件包括第二气缸、推杆和定位块；所述第二气缸的缸筒连接于所述定位平台，所述第二气缸的活塞杆连接所述推杆，所述定位块固接于所述定位平台，且与所述推杆相对设置；所述第二气缸的活塞杆的伸出方向与所述定位槽垂直；相邻所述定位柱、所述推杆和所述定位块之间共同形成所述定位区域。 5.根据权利要求3所述的自动插架机，其特征在于，所述转运机构包括抓取组件和输送组件；所述抓取组件和所述输送组件均连接于所述机架；所述抓取组件能够将所述定位机构上的玻璃片抓取并送入所述输送组件，所述输送组件接收到所述玻璃片后能够将玻璃片送入插架机构。 6.根据权利要求5所述的自动插架机，其特征在于，所述抓取组件包括第三气缸、旋转气缸、第一支架和第一抓取部；所述第三气缸连接于所述机架，且所述第三气缸通过所述旋转气缸连接所述第一支架；所述第一支架远离所述旋转气缸的一端连接所述第一抓取部；所述旋转气缸令所述第一支架转动至第一工位时，所述第一抓取部与所述定位区域相对应；所述旋转气缸令所述第一支架转动至第二工位时，所述第一抓取部与所述输送组件相对应；当所述第一支架转动至第一工位，所述第三气缸驱动所述第一支架带动所述第一抓取部向靠近所述定位平台的方向移动，令所述第一抓取部抓取所述定位区域内的玻璃片；所述第三气缸驱动所述第一支架带动所述第一抓取部向远离所述定位平台的方向移动，且当所述第一支架转动至第二工位，所述第三气缸驱动所述第一支架带动所述第一抓取部向靠近所述输送组件的方向移动，以将所述第一抓取部的玻璃片转送至所述输送组件。 7.根据权利要求6所述的自动插架机，其特征在于，所述输送组件包括第一滑动模组、第二滑动模组、第二支架和第二抓取部；所述第一滑动模组与所述机架连接，且所述第一滑动模组通过所述第二滑动模组连接所述第二支架；所述第一滑动模组的延伸方向与所述第二滑动模组的延伸方向垂直；所述第一滑动模组的延伸方向与所述机架的长度方向平行；所述第二抓取部连接于所述第二支架上；所述第一滑动模组、所述第二滑动模组、所述第二支架和所述第二抓取部均位于所述第一抓取部的下方；所述第一滑动模组和所述第二滑动模组令所述第二支架位于第三工位时，所述第二抓取部与位于所述第二工位时的第一抓取部相对应。 8.根据权利要求7所述的自动插架机，其特征在于，所述第一支架有多个，且多个所述第一支架通过第一连接板连接于所述旋转气缸；多个所述第一支架位于所述第一工位时，多个所述第一支架分别与多个所述定位区域相对应；所述第二支架有多个，且多个所述第二支架通过第二连接板连接于所述第二滑动模组；多个所述第一支架位于所述第二工位，且多个所述第二支架位于第三工位时，多个所述第一支架上的第一抓取部和多个所述第二支架上的第二抓取部一一相对应。 9.一种插架系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的自动插架机，还包括插架机构和升降部；所述插架机构与所述升降部相连接，且所述升降部能够驱动所述插架机构沿所述机架的高度方向升降；所述插架机构内设置有插接空间，且所述插接空间与所述玻璃片相匹配。 10.根据权利要求9所述的插架系统，其特征在于，所述插架机构包括插架组件和安装座；所述插架组件内设置有所述插接空间，且所述插架组件通过所述安装座与所述升降部连接；所述插架组件能够相对所述安装座转动。
所属类别：	实用新型