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原文传递一种自动装袋设备

专利名称：	一种自动装袋设备
摘要：	本发明公开了一种自动装袋设备，包括机架，六轴送料机械臂，理料机构，搬袋机构，撑袋机构以及x轴移袋机构，理料机构下方设有中转料仓，中转料仓下方设有撑袋机构，撑袋机构有两个且对称设置在机架上，撑袋机构包括第一升降气缸，撑袋气缸以及撑袋爪，第一升降气缸的输出轴上设有支撑板，支撑板上设有撑袋气缸，装袋机构下方设有x轴移袋机构以及搬袋机构，x轴移袋机构的移动方向一侧设有传送带，搬袋机构一侧设有储袋箱，储袋箱内设有托盘，托盘上放置有待撑开的袋子，托盘的一侧边设置在z轴伺服丝杆模组上。本装置自动化程度高，集自动整理物料，装袋接袋而且改变袋子并使袋子通过传送带运送到下游，大大节约人力物力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡新豪泰智能科技有限公司
发明人：	殷录卿;钱政耀;王照广
专利状态：	有效
申请号：	CN201810796441.5
公开号：	CN109229567A
分类号：	B65B43/16(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	214000 江苏省无锡市新吴区金城东路437号金城大厦一楼北门
主权项：	1.一种自动装袋设备，其特征在于：包括机架，六轴送料机械臂，理料机构，搬袋机构，撑袋机构以及x轴移袋机构，所述理料机构位于六轴机械臂一侧，所述理料机构下方设有中转料仓，所述中转料仓下方设有撑袋机构，所述撑袋机构有两个且对称设置在机架上，所述撑袋机构包括第一升降气缸，撑袋气缸以及撑袋爪，所述第一升降气缸的输出轴上设有支撑板，所述支撑板上设有撑袋气缸，所述撑袋气缸通过凸轮机构驱动撑袋爪由中心向袋子的四角移动，所述装袋机构下方设有x轴移袋机构以及搬袋机构，所述x轴移袋机构的移动方向一侧设有传送带，所述搬袋机构一侧设有储袋箱，所述储袋箱内设有托盘，所述托盘上放置有待撑开的袋子，所述托盘的一侧边设置在z轴伺服丝杆模组上，所述储袋箱上还设有袋检测装置。
所属类别：	发明专利