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原文传递一种卡片自动装袋设备

专利名称：	一种卡片自动装袋设备
摘要：	本发明涉及一种卡片自动装袋设备，包括包装袋存储取料机构和卡片存储取料机构，分别用于存储和取出包装袋和卡片；包装袋开袋机构，用于打开包装袋；双步距移载机构，用于吸取和移载包装袋存储取料机构、包装袋开袋机构处的包装袋；包装袋下料机构，用于对上述装卡完成的包装袋进行下料和收料；操作控制器，分别与上述各气动或电动机构连接；机台，用于安装和放置上述各气动或电动机构或器件，包装袋存储取料机构、卡片存储取料机构和包装袋下料机构自机台的一侧至另一侧依次设置，包装袋开袋机构位于卡片存储取料机构的出料端，双步距移载机构位于包装袋开袋机构的前端。本发明卡片自动装袋设备具有自动化程度高、效率高、无漏装等优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	惠州市华阳多媒体电子有限公司
发明人：	李亮;罗松柏;王球灵;杨木凯;高飞;胡剑华
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T18:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911309056.4
公开号：	CN111056065A
代理机构：	惠州创联专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	潘丽君
分类号：	B65B25/14;B65B43/14;B65B43/30;B65B35/02;B65B35/18;B65B61/28;B65B51/00;B;B65;B65B;B65B25;B65B43;B65B35;B65B61;B65B51;B65B25/14;B65B43/14;B65B43/30;B65B35/02;B65B35/18;B65B61/28;B65B51/00
申请人地址：	516000 广东省惠州市仲恺高新区东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园B区4#厂房
主权项：	1.一种卡片自动装袋设备，其特征在于：包括，包装袋存储取料机构，用于存储和取出包装袋；卡片存储取料机构，用于存储和取出卡片；包装袋开袋机构，用于撑开包装袋；双步距移载机构，用于吸取和移载包装袋存储取料机构、包装袋开袋机构处的包装袋；包装袋下料机构，用于对上述装卡完成的包装袋进行下料和收料；操作控制器，分别与上述包装袋存储取料机构、卡片存储取料机构、包装袋开袋机构、双步距移载机构、包装袋下料机构连接；机台，用于安装和放置上述包装袋存储取料机构、卡片存储取料机构、包装袋开袋机构、双步距移载机构、包装袋下料机构以及操作控制器，所述包装袋存储取料机构、卡片存储取料机构和包装袋下料机构自机台的一侧至另一侧依次设置，所述包装袋开袋机构位于卡片存储取料机构的出料端，所述双步距移载机构位于所述包装袋开袋机构的前端。 2.根据权利要求1所述的卡片自动装袋设备，其特征在于，所述包装袋存储取料机构包括，包装袋存储取料架，由上层架和下层加构成的双层结构架，包装袋储料仓，位于包装袋存储取料架的上层架上，包装袋储料仓内设有一个以上的包装袋储料空间，分别用于储存待装卡片的包装袋，与一个以上的包装袋储料空间相对应的取料吸盘组件，位于包装存储取料架的下层架上，分别用于吸取各包装袋储料空间内的包装袋，旋转机构，位于包装存储取料架的下层架上，与取料吸盘组件的一侧连接，用于驱动两组取料吸盘组件旋转至包装袋储料仓的出料口下方，以吸取包装袋储料仓内的包装袋，取料吸盘组件取料完成后，再由旋转机构驱动回原位，供双步距移载机构移载包装袋至下一工序。 3.根据权利要求2所述的卡片自动装袋设备，其特征在于，所述旋转机构包括，相对分布在下层架两侧部的两个上下活动块，活动连接板，位于两个上下活动块之间，用于连接两个上下活动块，相对分布在下层架两侧部的两组联动组件，包括旋转轨迹通道的轨迹板、第一旋转轴、第二旋转轴以及用于连接第一旋转轴和第二旋转轴的联动板，第一旋转轴位于旋转轨迹通道内并沿旋转轨迹通道移动，第二旋转轴穿过位于同侧的上下活动块上的轴承孔后与取料吸盘组件固定，顶升驱动件，与活动连接板连接，通过活动连接板、上下活动块带动第二旋转轴向上移动并随联动板旋转，进而驱动取料吸盘组件随第二旋转轴旋转90度并上移至包装袋储料仓的出料口下方，吸取包装袋取料。 4.根据权利要求3所述的卡片自动装袋设备，其特征在于，所述旋转轨迹通道包括，横向通道和竖向通道，横向通道和竖向通道呈90度分布；弧形过渡段，位于连接横向通道和竖向通道之间，用于连接所述横向通道和竖向通道。 5.根据权利要求5所述的卡片自动装袋设备，其特征在于，所述取料吸盘组件包括，吸料盘，吸料盘外侧设有三个以上的第一真空吸嘴，用于吸取和松开包装袋；吸盘固定架，用于固定和安装吸料盘，吸盘固定架远离吸料盘的一侧两端部设有向里伸出的侧柱，两个侧柱分别与同侧的第二旋转轴连接。 6.根据权利要求1所述的卡片自动装袋设备，其特征在于，所述卡片存储取料机构包括，一个以上并行分布的卡片储料仓，卡片储料仓的数量与包装袋储料空间的数量相同，卡片储料仓用于存储待装入包装袋的卡片；一组以上卡片推料组件，位于卡片储料仓的一侧，用于推送卡片储料仓内的卡片至出料端；取卡片气缸，取卡片气缸的推出杆端部设有第二真空吸嘴，用于吸取和松开卡片。 7.根据权利要求1所述的卡片自动装袋设备，其特征在于，所述包装袋开袋机构包括，开袋支架，所述开袋支架的上部设有包装袋开袋组件，所述包装袋开袋组件包括，开袋吸盘架，用于安装开袋吸盘组件；开袋吸盘组件为两组，分别安装在开袋吸盘架的两侧，开袋吸盘组件上均设有三个以上的第三真空吸嘴。 8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的卡片自动装袋设备，其特征在于，所述双步距移载机构为双层步距移载机构，包括上步距移载机构和下步距移载机构，上步距移载机构上设有与两组取料吸盘组件间距相对应的上步距左吸盘和上步距右吸盘；下步距移载机构上设有与两组取料吸盘组件间距相对应的下步距左吸盘和下步距右吸盘。 9.根据权利要求1所述的卡片自动装袋设备，其特征在于，所述包装袋下料机构包括，收料组件，收料组件包括，一个以上并行分布的收料通道，使装有卡片的包装袋从收料通道依次滑落；一个以上并行分布的收料储料仓，两个收料储料仓分别位于两个收料通道出口端的下方，用于存储装有卡片的包装袋。 10.根据权利要求1所述的卡片自动装袋设备，其特征在于，所述收料组件为两个，两个收料组件相对分布，两个相对分布的收料组件之间设有收料切换组件。
所属类别：	发明专利