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原文传递一种卡片分拣设备

专利名称：	一种卡片分拣设备
摘要：	本实用新型公开一种卡片分拣设备，包括输送模块、分类收集模块以及卡片收集模块；其中，所述输送模块包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车以及用于带动运输车在输送通道上移动的输送机构；所述分类收集模块包括卡片输送机构、发卡机构、用于检测卡片类别的检测组件以及用于将卡片搬运到运输车上对应的卡盒中的卡片搬运机构；所述卡片收集模块包括搬运机构以及过渡旋转输送机构。本实用新型的卡片分拣设备能够对大量的卡片进行分拣和收集，以便后续卡片的打包和发出。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州明森合兴科技有限公司
发明人：	王超;吴伟文;李宇婕;李守东;田洪敢
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821740866.6
公开号：	CN209112975U
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区开泰大道36号之2368
主权项：	1.一种卡片分拣设备，其特征在于，包括输送模块、分类收集模块以及卡片收集模块；其中，所述输送模块包括输送通道、设置在输送通道上的多个运输车以及用于带动运输车在输送通道上移动的输送机构；所述输送通道为循环封闭结构，沿着运输车在输送通道上的移动方向，所述分类收集模块和卡片收集模块依次设置在输送通道的一侧；所述分类收集模块的分拣工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第一卡位机构，所述卡片收集模块的收集工位处设有可挡住或避让运输车向前移动的第二卡位机构；输送通道上的每个运输车上均设有多个卡盒；所述分类收集模块包括卡片输送机构、发卡机构、用于检测卡片类别的检测组件以及用于将卡片搬运到运输车上对应的卡盒中的卡片搬运机构；其中，卡片输送机构包括设置在运输车的输送通道一侧的卡片输送轨道、设置在卡片输送轨道上的拨卡皮带以及带动拨卡皮带移动的传送驱动机构，沿着卡片在卡片输送轨道的移动方向，所述发卡机构以及检测模块依次设置在卡片输送轨道上；所述卡片搬运机构由设置在输送通道上方的机械手构成，所述机械手包括用于吸取卡片的吸卡机构以及用于驱动吸卡机构在卡片输送轨道和输送通道之间移动的搬运驱动机构；所述卡片收集模块包括搬运机构以及过渡旋转输送机构；其中，所述搬运机构包括用于夹紧卡盒的夹紧机构以及驱动所述夹紧机构移动到过渡旋转输送机构上的收集搬运驱动机构，所述夹紧机构包括夹紧组件以及驱动夹紧组件分离或闭合的夹紧驱动机构；所述过渡旋转输送机构包括旋转架以及驱动旋转架转动的旋转驱动机构，所述旋转架上设有若干个用于放置卡盒的卡盒固定部；所述收集工位包括卡盒放置工位和卡片收集工位，所述旋转架在旋转驱动机构的驱动下，间歇式转动，所述旋转架上的卡盒固定部依次经过卡盒放置工位和卡片收集工位，所述卡盒放置工位为搬运机构将卡盒放置到卡盒固定部的位置，所述卡片收集工位为人工取出卡盒中的卡片的位置。 2.根据权利要求1所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述输送通道包括主直行通道以及副直行通道，所述主直行通道与副直行通道并排设置，所述分拣工位和收集工位设置在主直行通道上；所述输送机构包括两个用于驱动运输车在输送通道上移动的纵向输送机构以及两组用于驱动运输车在主直行通道和副直行通道之间转移的过渡搬运机构，所述两个纵向输送机构分别设置在主直行通道和副直行通道上，且两个纵向输送机构驱动运输车的移动方向相反，所述两组过渡搬运机构分别设置在输送通道的两端。 3.根据权利要求2所述的卡片分拣设备，其特征在于，每组过渡搬运机构包括两个横向输送机构，所述两个横向输送机构分别设置在主直行通道和副直行通道的同一端上；每个横向输送机构均包括升降架、驱动升降架进行上下移动的竖向驱动机构、设置在升降架上的传送电机以及横向传动机构；所述横向传动机构包括主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的摩擦皮带，所述主动轮与传送电机的动力输出轴连接；所述主直行通道和副直行通道均比摩擦皮带高。 4.根据权利要求1所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述检测模块包括OCR检测单元、非接触式卡片检测单元以及接触式卡片检测单元；沿着卡片在卡片输送轨道的移动方向，所述OCR检测单元、非接触式卡片检测单元以及接触式卡片检测单元依次设置在卡片输送轨道上。 5.根据权利要求4所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述卡片输送轨道的末端设有多个收卡机构，每个收卡机构均包括竖直设置的辅助卡斗以及将传送通道上的卡片推进辅助卡斗中的推卡机构。 6.根据权利要求4所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述接触式卡片检测单元与收卡机构之间设有多个卡片传送工位。 7.根据权利要求1所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述收集搬运驱动机构由机械手构成，该机械手包括转动架、驱动转动架转动的转动动力机构、第一连接臂以及第二连接臂；所述转动架的一端固定设置在转动动力机构的动力输出件上，另一端与第一连接臂转动连接，所述第一连接臂的另一端与第二连接臂转动连接，所述夹紧机构设置在第二连接臂上；所述转动架、第一连接臂以及第二连接臂之间的连接处均设有转动驱动机构。 8.根据权利要求7所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述第二连接臂上设有连接架，该连接架包括连接杆以及固定板，所述连接杆的一端与第二连接臂连接，另一端与固定板的中心连接，所述夹紧机构设置在固定板上；所述夹紧机构包括多个夹紧单元，每个夹紧单元均包括所述夹紧组件、所述夹紧驱动机构以及驱动夹紧驱动机构进行竖向移动的竖向驱动机构；所述竖向驱动机构固定设置在固定板上，所述夹紧驱动机构通过连接组件设置在竖向驱动机构的动力输出轴上。 9.根据权利要求7所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述旋转架的圆周方向上设有多个均匀分布设置的连接板，且连接板上设有用于固定卡盒的固定槽；所述固定槽构成所述卡盒固定部。 10.根据权利要求9所述的卡片分拣设备，其特征在于，所述旋转架上的每个连接板上均设有两个固定槽，且分别设置在连接板的两端；所述夹紧机构上设有四个夹紧单元。
所属类别：	实用新型