专利名称: |
一种盘具搬运机器人 |
摘要: |
本发明公开了一种盘具搬运机器人,包括:机器人车体,所述机器人车体上设置有控制箱;设置于所述机器人车体上的升降机,所述升降机包括用于承载盘具的载台,所述升降机由所述控制箱控制,所述升降机用于升降所述载台;设置于所述机器人车体上的滚动支架,与所述载台配合设置,用于承载从所述载台上卸下的盘具,且使所述盘具沿轴向旋转。本发明实施例提供的盘具搬运机器人,解决了盘具需要人工装卸和搬运的问题,实现了盘具的自动化装卸和搬运,增加了盘具的使用效率;同时可以进行盘具滚动操作,用以辅助人工进行盘具检测。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州博众机器人有限公司 |
发明人: |
李杰;李先奇 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811094356.0 |
公开号: |
CN109230451A |
代理机构: |
北京品源专利代理有限公司 11332 |
代理人: |
孟金喆 |
分类号: |
B65G47/74(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 |
主权项: |
1.一种盘具搬运机器人,其特征在于,包括:机器人车体,所述机器人车体上设置有控制箱;设置于所述机器人车体上的升降机,所述升降机包括用于承载盘具的载台,所述升降机由所述控制箱控制,所述升降机用于升降所述载台;设置于所述机器人车体上的滚动支架,与所述载台配合设置,用于承载从所述载台上卸下的盘具,且使所述盘具沿轴向旋转。 |
所属类别: |
发明专利 |