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原文传递一种立体仓库盘具搬运机器人

专利名称：	一种立体仓库盘具搬运机器人
摘要：	本公开内容提供了一种立体仓库盘具搬运机器人，所述搬运机器人包括基座、用于在轨道上行走的行走轮、用于存取盘具的伸缩臂以及驱动装置；所述基座在前后左右四个侧面均设置有行走轮，所述行走轮分为用于在第一通道上行驶的第一组行走轮和用于在第二通道上行走的第二组行走轮；所述搬运机器人还包括换向机构，所述换向机构包括换向驱动马达，所述换向驱动马达的输出轴设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接；所述从动链轮的从动轮轴连接至换向丝杠；所述换向丝杠中的移动件固定连接至一个换向轮轴架；所述第一组行走轮和第二组行走轮中的至少一组行走轮的各个轮轴均固定在相应的换向轮轴架上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	湖州哥伦布物流科技有限公司
发明人：	许庆波;崔磊;吴琼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910073270.8
公开号：	CN109795855A
代理机构：	北京金咨知识产权代理有限公司
代理人：	严业福
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	313000 浙江省湖州市南太湖高新技术企业园区工业路16-5
主权项：	1.一种用于立体仓库的盘具搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括基座、用于在轨道上行走的行走轮、用于存取盘具的伸缩臂以及驱动装置；所述基座在前后左右四个侧面均设置有行走轮，所述行走轮分为用于在第一通道上行驶的第一组行走轮和用于在第二通道上行走的第二组行走轮；所述搬运机器人还包括换向机构，所述换向机构包括换向驱动马达，所述换向驱动马达的输出轴设置有主动链轮，所述主动链轮通过链条与从动链轮连接；所述从动链轮的从动轮轴连接至换向丝杠；所述换向丝杠中的移动件固定连接至一个换向轮轴架；所述第一组行走轮和第二组行走轮中的至少一组行走轮的各个轮轴均固定在相应的换向轮轴架上。 2.根据权利要求1所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述换向机构被配置为相对的两个换向轮轴架由一个换向驱动马达驱动。 3.根据权利要求1或2所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述换向丝杠为滚珠丝杠。 4.根据权利要求1或2所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述伸缩臂包括自下向上布置的一级机械臂、二级机械臂和三级机械臂，所述一级机械臂设置有纵向布置的伸缩驱动丝杠，所述伸缩驱动丝杠中的丝杠螺母与二级机械臂的本体固定连接，二级机械臂的本体和丝杠螺母可相对于一级机械臂移动；二级机械臂的本体两端分别固定有传动链轮，两个传动链轮之间设置有链条；所述链条的上段设置有驱动块，该驱动块固定连接至三级机械臂的本体；链条的下段的至少一个链节设置有链条固定器，该链条固定器将链条相对于一级机械臂的本体固定，使得当二级机械臂朝向一个方向运动时，链条在所述传动链轮上运动，同时带动所述驱动块同方向运动。 5.根据权利要求4所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述一级机械臂的在水平方向上设置有用于引导所述二级机械臂运动的二级导轨。 6.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述二级导轨设置有轴承。 7.根据权利要求4至6之一所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述三级机械臂的末端设置有机械手。 8.根据权利要求7所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括至少8个行走轮，分别设置于所述基座四侧。 9.根据权利要求8所述的盘具搬运机器人，所述行走轮车轮包括弧形凹槽，所述弧形凹槽设置于车轮内侧一周，所述弧形凹槽呈现为四分之一圆型凹槽。
所属类别：	发明专利