详情

原文传递一种盘具搬运机器人

专利名称：	一种盘具搬运机器人
摘要：	本实用新型公开了一种盘具搬运机器人，包括：机器人车体，所述机器人车体上设置有控制箱；设置于所述机器人车体上的升降机，所述升降机包括用于承载盘具的载台，所述升降机由所述控制箱控制，所述升降机用于升降所述载台；设置于所述机器人车体上的滚动支架，与所述载台配合设置，用于承载从所述载台上卸下的盘具，且使所述盘具沿轴向旋转。本实用新型实施例提供的盘具搬运机器人，解决了盘具需要人工装卸和搬运的问题，实现了盘具的自动化装卸和搬运，增加了盘具的使用效率；同时可以进行盘具滚动操作，用以辅助人工进行盘具检测。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州博众机器人有限公司
发明人：	李杰;李先奇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821532514.1
公开号：	CN208882878U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种盘具搬运机器人，其特征在于，包括：机器人车体，所述机器人车体上设置有控制箱；设置于所述机器人车体上的升降机，所述升降机包括用于承载盘具的载台，所述升降机由所述控制箱控制，所述升降机用于升降所述载台；设置于所述机器人车体上的滚动支架，与所述载台配合设置，用于承载从所述载台上卸下的盘具，且使所述盘具沿轴向旋转。 2.根据权利要求1所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述机器人车体上设置有低位托槽，包括两相对的槽边，所述低位托槽位于所述载台下方；所述滚动支架包括：固定座，设置于所述低位托槽的所述槽边；销轴，固设于所述固定座上；滚动柱，套设于所述销轴上，可相对所述销轴转动。 3.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述滚动柱的材料为尼龙材料。 4.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述滚动支架的数量为四个，各所述槽边上分别设置有两个所述滚动支架，每一所述槽边上的两个所述滚动支架分别对应所述盘具的两个盘片。 5.根据权利要求4所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述滚动支架之间的距离可调。 6.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述滚动支架为两个，各所述槽边上分别固设有一个所述滚动支架，所述滚动支架的长度大于所述盘具的长度。 7.根据权利要求6所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述滚动支架还包括限位块，用于限定所述滚动支架上所述盘具的位置。 8.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述低位托槽为梯形槽。 9.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述滚动支架还包括固定卡簧，所述销轴通过所述固定卡簧固定在所述固定座上。 10.根据权利要求1所述的盘具搬运机器人，其特征在于，所述升降机的轨道设置于所述控制箱侧壁上。
所属类别：	实用新型