专利名称: |
一种盘具搬运机器人 |
摘要: |
本实用新型公开了一种盘具搬运机器人,包括:机器人车体,所述机器人车体上设置有控制箱;设置于所述机器人车体上的升降机,所述升降机包括用于承载盘具的载台,所述升降机由所述控制箱控制,所述升降机用于升降所述载台;设置于所述机器人车体上的滚动支架,与所述载台配合设置,用于承载从所述载台上卸下的盘具,且使所述盘具沿轴向旋转。本实用新型实施例提供的盘具搬运机器人,解决了盘具需要人工装卸和搬运的问题,实现了盘具的自动化装卸和搬运,增加了盘具的使用效率;同时可以进行盘具滚动操作,用以辅助人工进行盘具检测。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
苏州博众机器人有限公司 |
发明人: |
李杰;李先奇 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-09-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-21T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821532514.1 |
公开号: |
CN208882878U |
代理机构: |
北京品源专利代理有限公司 |
代理人: |
孟金喆 |
分类号: |
B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号 |
主权项: |
1.一种盘具搬运机器人,其特征在于,包括: 机器人车体,所述机器人车体上设置有控制箱; 设置于所述机器人车体上的升降机,所述升降机包括用于承载盘具的载台,所述升降机由所述控制箱控制,所述升降机用于升降所述载台; 设置于所述机器人车体上的滚动支架,与所述载台配合设置,用于承载从所述载台上卸下的盘具,且使所述盘具沿轴向旋转。 2.根据权利要求1所述的盘具搬运机器人,其特征在于,所述机器人车体上设置有低位托槽,包括两相对的槽边,所述低位托槽位于所述载台下方;所述滚动支架包括: 固定座,设置于所述低位托槽的所述槽边; 销轴,固设于所述固定座上; 滚动柱,套设于所述销轴上,可相对所述销轴转动。 3.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人,其特征在于,所述滚动柱的材料为尼龙材料。 4.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人,其特征在于,所述滚动支架的数量为四个,各所述槽边上分别设置有两个所述滚动支架,每一所述槽边上的两个所述滚动支架分别对应所述盘具的两个盘片。 5.根据权利要求4所述的盘具搬运机器人,其特征在于,所述滚动支架之间的距离可调。 6.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人,其特征在于,所述滚动支架为两个,各所述槽边上分别固设有一个所述滚动支架,所述滚动支架的长度大于所述盘具的长度。 7.根据权利要求6所述的盘具搬运机器人,其特征在于,所述滚动支架还包括限位块,用于限定所述滚动支架上所述盘具的位置。 8.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人,其特征在于,所述低位托槽为梯形槽。 9.根据权利要求2所述的盘具搬运机器人,其特征在于,所述滚动支架还包括固定卡簧,所述销轴通过所述固定卡簧固定在所述固定座上。 10.根据权利要求1所述的盘具搬运机器人,其特征在于,所述升降机的轨道设置于所述控制箱侧壁上。 |
所属类别: |
实用新型 |