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原文传递控制卷扬机构排绳的装置和方法

专利名称：	控制卷扬机构排绳的装置和方法
摘要：	本发明涉及卷扬控制领域，具体地涉及控制卷扬机构排绳的装置和方法。所述卷扬机构包括用于缠绕绳索的卷筒，该装置包括：夹绳单元，用于限制所述绳索在排绳方向上偏离垂直方向的偏斜角；动力单元，被配置为与所述夹绳单元耦合；以及控制单元，用于：当所述排绳位置位于安全区域时：确定所述夹绳单元的当前位置；以及根据所述排绳位置和所述夹绳单元的当前位置控制所述动力单元，从而控制夹绳单元的第一移动速度；当排绳位置位于安全区域以外时：根据所述位置偏移控制动力单元，从而控制夹绳单元的第一移动速度，第一移动速度使得夹绳单元位于偏离垂直方向预定角度范围内的位置。该装置和方法不仅能够实现顺利排绳，还能够降低排绳控制过程的功耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	尹莉;陈锋;佘玲娟;王霄腾;付玲
专利状态：	有效
申请号：	CN201811002253.7
公开号：	CN109231047A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司 11283
代理人：	陈潇潇;肖冰滨
分类号：	B66D1/38(2006.01)I;B;B66;B66D;B66D1
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种控制卷扬机构排绳的装置，所述卷扬机构包括用于缠绕绳索的卷筒，其特征在于，该装置包括：夹绳单元，用于限制所述绳索在排绳方向上偏离垂直方向的偏斜角，所述垂直方向垂直于所述卷筒的轴向方向；动力单元，被配置为与所述夹绳单元耦合，用于驱动所述夹绳单元沿所述轴向方向运动；以及控制单元，用于：确定所述绳索在所述卷筒上沿所述卷筒的轴向方向的排绳位置；以及当所述排绳位置位于安全区域时：确定所述夹绳单元的当前位置；以及根据所述排绳位置和所述夹绳单元的当前位置控制所述动力单元，从而控制所述夹绳单元的第一移动速度，所述第一移动速度使得所述夹绳单元始终跟随所述绳索而运动；当所述排绳位置位于安全区域以外时：确定所述夹绳单元相对于所述排绳位置的位置偏移；以及根据所述位置偏移控制所述动力单元，从而控制所述夹绳单元的第一移动速度，所述第一移动速度使得所述夹绳单元位于偏离所述垂直方向预定角度范围内或使得所述位置偏移位于预定偏移范围内的位置。
所属类别：	发明专利