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原文传递用于辅助起重机卷扬排绳的装置和方法及工程机械

专利名称：	用于辅助起重机卷扬排绳的装置和方法及工程机械
摘要：	本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于辅助起重机卷扬排绳的装置和方法及工程机械。该装置包括：施力模块，与所述起重机的吊钩连接，用于为所述吊钩施加拉力；以及控制模块，用于在所述吊钩上升的过程中控制所述施力模块为所述吊钩施加拉力，以使得所述起重机的卷扬机构的钢丝绳的预紧力达到预设值。藉此，实现了使得钢丝绳的预紧力达到要求，对钢丝绳进行预紧，在卷扬排绳时，可以使得卷扬排绳齐整、避免出现松弛现象，防止预紧力不够导致在重物下降的过程中因卷扬机构的钢丝绳拉力增大造成部分区域钢丝绳陷绳及严重时钢丝绳磨损严重的情况。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	刘志刚;陆鹏飞;张玉柱;李自军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910621477.4
公开号：	CN110329937A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	B66D1/36(2006.01);B;B66;B66D;B66D1
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种用于辅助起重机卷扬排绳的装置，其特征在于，该装置包括：施力模块，与所述起重机的吊钩连接，用于为所述吊钩施加拉力；以及控制模块，用于在所述吊钩上升的过程中控制所述施力模块为所述吊钩施加拉力，以使得所述起重机的卷扬机构的钢丝绳的预紧力达到预设值。 2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述施力模块包括：第一辅助卷扬机构，安装在所述起重机的主臂上；以及连接支架，安装在所述主臂上且与所述第一辅助卷扬机构分布在所述主臂的同侧，所述连接支架的远离所述主臂的一端安装有第一滑轮，其中，所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳经由所述第一滑轮与所述吊钩连接，所述控制模块控制所述第一辅助卷扬机构为所述吊钩施加拉力，在所述吊钩上升的过程中所述吊钩与所述第一滑轮之间的钢丝绳保持竖直。 3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述施力模块包括：第一辅助卷扬机构，安装在所述起重机的主臂上；连接支架，安装在所述主臂上且与所述第一辅助卷扬机构分布在所述主臂的同侧；以及动滑轮组，包括至少一个定滑轮和至少一个动滑轮，所述至少一个定滑轮的公共端固定在所述连接支架上，所述至少一个动滑轮的公共端与所述吊钩连接，所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳交替经由所述动滑轮组中的定滑轮和动滑轮后固定在所述至少一个定滑轮中的一定滑轮上或所述连接支架上，其中，所述控制模块控制所述第一辅助卷扬机构通过所述动滑轮组为所述吊钩施加拉力，在所述吊钩上升的过程中所述吊钩与所述至少一个动滑轮的公共端之间的连接保持竖直。 4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，该装置还包括：第一速度检测模块，用于检测所述起重机的卷扬机构的钢丝绳的第一运动速度；以及第二速度检测模块，用于检测所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳的第二运动速度；所述控制模块还用于控制所述第一运动速度和所述第二运动速度，以使得单位时间内所述卷扬机构卷入的钢丝绳的长度与所述第一辅助卷扬机构放出的钢丝绳的长度相同。 5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，该装置还包括：第二滑轮，安装在所述主臂或所述起重机的风电杆头上；以及第二辅助卷扬机构，安装在所述主臂上且与所述第一辅助卷扬机构分布于所述主臂的两侧，其中，所述第二辅助卷扬机构的钢丝绳通过所述第二滑轮与所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳连接；所述控制模块还用于通过控制所述第一辅助卷扬机构收绳和所述第二辅助卷扬机构放绳，来使得所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳回到所述第一辅助卷扬机构。 6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，该装置还包括：第二速度检测模块，用于检测所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳的第二运动速度；以及第三速度检测模块，用于检测所述第二辅助卷扬机构的钢丝绳的第三运动速度，所述控制模块还用于控制所述第二运动速度和所述第三运动速度，以使得单位时间内所述第一辅助卷扬机构卷入的钢丝绳的长度与所述第二辅助卷扬机构放出的钢丝绳的长度相同。 7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳回到所述第一卷扬机构的情况下，所述第二辅助卷扬机构的钢丝绳经由所述第二滑轮与所述连接支架连接，以使得在所述吊钩上的重物下降的过程中，所述连接支架位于所述重物的下降范围之外。 8.根据权利要求1-6中任一项所述的装置，其特征在于，该装置还包括：高度检测模块，用于检测所述吊钩的高度，所述控制模块还用于：根据所述高度判断所述吊钩是否到达预设高度；以及在所述吊钩到达所述预设高度的情况下，控制所述吊钩停止运动。 9.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括权利要求1-8中任一项所述的装置。 10.一种用于辅助起重机卷扬排绳的方法，其特征在于，该方法包括：在所述起重机的吊钩上升的过程中控制施力模块为所述吊钩施加拉力，以使得所述起重机的卷扬机构的钢丝绳的预紧力达到预设值，其中，所述施力模块与所述吊钩连接并用于为所述吊钩施加拉力。 11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在所述起重机的吊钩上升的过程中控制施力模块为所述吊钩施加拉力以使得所述起重机的卷扬机构的钢丝绳的预紧力达到预设值包括：控制第一辅助卷扬机构为所述吊钩施加拉力，在所述吊钩上升的过程中所述吊钩与第一滑轮之间的钢丝绳保持竖直，其中，所述施力模块包括所述第一辅助卷扬机构和连接支架，所述第一辅助卷扬机构安装在所述起重机的主臂上，所述连接支架安装在所述主臂上且与所述第一辅助卷扬机构分布在所述主臂的同侧，所述连接支架的远离所述主臂的一端安装有第一滑轮，所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳经由所述第一滑轮与所述吊钩连接。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括：控制所述起重机的卷扬机构的钢丝绳的第一运动速度和所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳的第二运动速度，以使得单位时间内所述卷扬机构卷入的钢丝绳的长度与所述第一辅助卷扬机构放出的钢丝绳的长度相同。 13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还包括：通过控制所述第一辅助卷扬机构收绳和第二辅助卷扬机构放绳，来使得所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳回到所述第一辅助卷扬机构，其中，所述第二辅助卷扬机构安装在所述主臂上且所述第一辅助卷扬机构分布于所述主臂的两侧，所述第二辅助卷扬机构的钢丝绳通过第二滑轮与所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳连接，所述第二滑轮安装在所述主臂或所述起重机的风电杆头上。 14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，该方法还包括：控制所述第一辅助卷扬机构的钢丝绳的第二运动速度和第二辅助卷扬机构的钢丝绳的第三运动速度，以使得单位时间内所述第一辅助卷扬机构卷入的钢丝绳的长度与所述第二辅助卷扬机构放出的钢丝绳的长度相同。 15.根据权利要求10-14所述的方法，其特征在于，该方法还包括：检测所述吊钩的高度；根据所述高度判断所述吊钩是否到达预设高度；以及在所述吊钩到达预设高度的情况下，控制所述吊钩停止运动。
所属类别：	发明专利