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基于消防安全疏散标志的高精度室内视觉定位
| 题名： | 基于消防安全疏散标志的高精度室内视觉定位 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陶倩文；胡钊政；黄刚；蔡浩；吴志鹏； |
| 关键词： | 交通信息；室内定位；SURF全局特征；SURF局部特征；HOG特征 |
| 摘要： | 为解决室内交通无法利用GPS进行定位的问题,针对室内普遍存在并且均匀分布的消防安全疏散标志,研究了基于消防安全疏散标志的高精度室内视觉定位算法。以计算当前位置距离地图中最近的1个消防安全疏散标志地点的位姿为目标,利用消防安全疏散标志的颜色特性进行颜色阈值分割。结合方向梯度直方图(HOG)特征与支持向量机(SVM)检测候选框中是否含有消防安全疏散标志,然后用加速鲁棒特征(SURF)全局特征进行特征匹配,利用最邻近(KNN)方法选取全局特征距离最小的K个地点作为候选定位结果。用SURF局部特征进行特征匹配,选 |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2018 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 39-46,60 |
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