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原文传递一种水下自平衡清淤机器人

专利名称：	一种水下自平衡清淤机器人
摘要：	本发明公开了一种水下自平衡清淤机器人，包括行走绞吸式环保清淤头与前后两舱体浮力舱，行走绞吸式环保清淤头与浮力舱通过车架进行连接，使自平衡清淤机器人的重心在下部，浮力舱的浮心在上部，实现“不倒翁的原理”，具有重量轻、操作简单便捷的优势。所述浮力舱是由前后两个舱体、进排水阀，进排气管组成，所述进排气管与岸上气泵连接。通过调整前后舱体内的储水量，可以调整清淤机器人在水下行走和游动时的状态，使之具备自平衡的功能。同时，通过控制浮力舱的浮力大小，可实现机器人的上浮与下沉运动。所述的水下自平衡清淤机器人，其特征在于所述行走绞吸式环保清淤头由行走支撑系统和淤泥绞吸系统两大系统组成，两大系统绕同一轴转动，搅动的淤泥通过淤泥泵直接进行抽吸，可有效防止淤泥的扩散，达到环保清淤的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市优沃斯科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请号：	CN201811253929.X
公开号：	CN109235523A
分类号：	E02F5/28(2006.01)I;E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	518129 广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区水库路2号6栋7楼
主权项：	1.一种水下自平衡清淤机器人，其特征在于，包括行走绞吸式环保清淤头与前后两舱体浮力舱，行走绞吸式环保清淤头与浮力舱通过车架进行连接，使自平衡清淤机器人的重心在下部，浮力舱的浮心在上部，实现“不倒翁的原理”，具有重量轻、操作简单便捷的优势。
所属类别：	发明专利