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原文传递托盘偏差校正方法以及装置

专利名称：	托盘偏差校正方法以及装置
摘要：	本申请涉及一种托盘偏差校正方法以及装置。所述方法包括：控制抓取机构拿取托盘；获取抓取机构与托盘之间的偏差量；其中偏差量包括：X轴偏差、Y轴偏差以及角度偏差；根据所述偏差量调整可移动设备的移动距离和/或抓取机构伸缩距离和/或抓取机构旋转角度以校正抓取机构和托盘之间的偏差。上述方法能够校正可移动设备将托盘放置在货架上时放置位置的偏差，进一步的保证整个系统托盘移动的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江国自机器人技术有限公司
发明人：	陶熠昆;韦磊;陈凯;黄鸿;郑洪波
专利状态：	有效
申请号：	CN201810759551.4
公开号：	CN109230475A
代理机构：	杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250
代理人：	舒丁
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310053 浙江省杭州市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
主权项：	1.一种托盘偏差校正方法，其特征在于，所述方法包括：控制抓取机构拿取托盘；获取抓取机构与托盘之间的偏差量；其中偏差量包括：X轴偏差、Y轴偏差以及角度偏差；根据所述偏差量调整可移动设备的移动距离和/或抓取机构伸缩距离和/或抓取机构旋转角度以校正抓取机构和托盘之间的偏差。
所属类别：	发明专利