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原文传递电梯装置、以及秤装置的校正方法

专利名称：	电梯装置、以及秤装置的校正方法
摘要：	本发明的电梯装置具备曳引机、绳轮、绳索、轿厢、对重、秤装置和控制器，秤装置根据绳索的张力负荷来检测轿厢重量，并将其作为秤值输出，控制器根据从秤装置输出的秤值来检测轿厢的承载状态，秤装置具备如下结构：以轿厢为无承载状态的秤值为基准，在轿厢重量比无承载状态增加的情况以及比无承载状态降低的情况这双方的情况下，秤值的输出相对于承载负荷率的变化具有线性特性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	近藤力雄;黑川弘海;仮屋佳孝;马场俊行
专利状态：	有效
申请日期：	2016-11-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201680090389.0
公开号：	CN109890740A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	龚晓娟;邓毅
分类号：	B66B5/14(2006.01);B;B66;B66B;B66B5
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：曳引机；绳轮，其由所述曳引机驱动；绳索，其绕挂在所述绳轮上；轿厢，其悬挂在以所述绳索中的绕挂在所述绳轮上的部分为边界的一侧的绳索部分；对重，其悬挂在以所述绳索中的绕挂在所述绳轮上的部分为边界的、与悬挂所述轿厢的所述一侧为相反侧的绳索部分；秤装置，其根据所述绳索的张力负荷检测轿厢重量并将其作为秤值输出；以及控制器，其根据从所述秤装置输出的秤值来检测所述轿厢的承载状态，所述秤装置具备如下结构：以所述轿厢为无承载状态的所述秤值为基准，在轿厢重量比所述无承载状态增加的情况以及比所述无承载状态降低的情况这双方的情况下，所述秤值的输出相对于承载负荷率的变化具有线性特性。 2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，所述控制器根据校正指令，通过从所述秤装置取得与第1承载负荷率对应的第1秤值而生成第1校正数据，通过从所述秤装置取得与第2承载负荷率对应的第2秤值而生成第2校正数据，根据由与所述第1承载负荷率对应的第1校正数据和与所述第2承载负荷率对应的第1校正数据构成的两个校正数据来校正所述线性特性。 3.根据权利要求2所述的电梯装置，其中，所述控制器在控制为使得所述无承载状态的所述轿厢保持静止后，将所述保持静止的状态下的曳引机转矩的输出值设为相当于所述第1承载负荷率的值并且取得所述保持静止的状态下的所述秤值，由此生成所述第1校正数据，使安装于所述轿厢的紧急停止装置动作，设为所述轿厢无法下降的第1状态，在向所述轿厢下降的方向施加了恒定负荷的曳引机转矩后所述第1状态被维持的情况下，将所述恒定负荷的曳引机转矩作为相当于所述第2承载负荷率的值并且取得所述第1状态下的所述秤值，由此生成所述第2校正数据，根据所述第1校正数据和所述第2校正数据对所述线性特性进行校正。 4.根据权利要求3所述的电梯装置，其中，所述控制器从所述秤装置取得使所述紧急停止装置动作的状态下的轿厢重量作为第1秤值，从所述秤装置取得使所述紧急停止装置动作并且在所述轿厢下降的方向上产生所述曳引机转矩的状态下的轿厢重量作为第2秤值，当所述第2秤值为小于所述第1秤值的值时，判断为所述紧急停止装置的动作功能正常。 5.根据权利要求4所述的电梯装置，其中，在检测出取得所述第2秤值时的所述曳引机转矩的值大于所述对重的重量与所述轿厢的重量之差的情况下，所述控制器判断为所述紧急停止装置的所述动作功能正常。 6.根据权利要求4或5所述的电梯装置，其中，所述控制器使所述紧急停止装置动作，并且以在所述轿厢下降的方向上产生所述曳引机转矩的时刻为起点，监视从所述秤装置取得的秤值的变迁状态，在经过预先确定的期间所述秤值未降低的情况下，判断为所述紧急停止装置的所述动作功能正常。 7.根据权利要求3至6中的任一项所述的电梯装置，其中，所述控制器使电梯行进，取得由恒加速中的第1曳引机转矩、恒速行进中的第2第1曳引机转矩以及恒减速中的第3第1曳引机转矩构成的3个曳引机转矩，根据所述轿厢的重量、所述对重的重量、重力加速度、所述恒加速中的加速度以及所述恒减速中的加速度，计算出与所述3个曳引机转矩分别对应的3个驱动负荷，利用所述3个驱动负荷与所述3个曳引机转矩具有比例关系这一点，根据所述3个驱动负荷的值对所述3个曳引机转矩进行校正，由此执行曳引机转矩的校正处理。 8.一种秤装置的校正方法，其在权利要求1所述的电梯装置中执行，其中，所述秤装置的校正方法包括在所述控制器中根据校正指令执行的如下步骤：第1步骤，在该第1步骤中，在控制为使得所述无承载状态的所述轿厢保持静止后，将所述保持静止的状态下的曳引机转矩的输出值设为相当于第1承载负荷率的值，从所述秤装置取得与所述第1承载负荷率对应的第1秤值，由此生成由所述第1承载负荷率和所述第1秤值构成的第1校正数据；第2步骤，在该第2步骤中，设为所述轿厢无法机械地下降的第1状态，在施加恒定负荷的曳引机转矩达预先确定的时间后所述第1状态被维持的情况下，将所述恒定负荷的曳引机转矩设为相当于第2承载负荷率的值，从所述秤装置取得与所述第2承载负荷率对应的第2秤值，由此生成由所述第2承载负荷率和所述第2秤值构成的第2校正数据；以及第3步骤，在该第3步骤中，根据所述第1校正数据和所述第1校正数据对所述线性特性进行校正。
所属类别：	发明专利