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电梯称量装置自动校正方法
| 专利名称： | 电梯称量装置自动校正方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电梯称量装置自动校正方法，根据电梯启动时称量装置输出的称量值和转矩电流值通过自适应滤波器算法修正参与载荷分量转矩计算的参数。参数修正完成后电梯再次启动时，转矩控制装置在修正后的参数的基础上计算载荷分量转矩，使曳引电机提前产生转矩来精确补偿抱闸打开后轿厢和对重之间的不平衡力矩。本发明所采用的算法能够很好的实现参数的校正，运算量小，且适应性强。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海三菱电梯有限公司 |
| 发明人： | 何晓光;刘玉兵;王晗 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-03-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-10-11T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810303853.0 |
| 公开号： | CN110316629A |
| 代理机构： | 上海浦一知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 戴广志 |
| 分类号： | B66B5/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B5 |
| 申请人地址： | 200245 上海市闵行区江川路811号 |
| 主权项： | 1.一种电梯称量装置自动校正方法，其中，所述电梯包括曳引电机、整流器、逆变器、转矩控制装置、驱动机构、称量装置、电流传感器和编码器，上述转矩控制装置产生转矩电流指令值送给所述驱动机构，由所述驱动机构通过所述逆变器来驱动所述曳引电机的运转； 其特征在于，根据电梯启动时称量装置输出的称量值、转矩电流值来修正载荷分量转矩计算公式的系数，且系数修正方法为自适应滤波器算法。 2.根据权利要求1所述的电梯称量装置自动校正方法，其特征在于：所述自适应滤波器算法为RLS算法。 3.根据权利要求1所述的电梯称量装置自动校正方法，其特征在于：所述自适应滤波器算法为LMS或NLMS算法。 4.根据权利要求1至3中之一所述的电梯称量装置自动校正方法，其特征在于：启动载荷分量转矩计算公式为WGH＝k1*W+k0，其中，WGH为启动载荷分量转矩，W为电梯称量装置的输出，系数k1对应称量值到启动载荷分量转矩的增益，系数k0对应偏置，对系数k1和k0的修正采用自适应滤波器算法。 5.根据权利要求1至3中之一所述的电梯称量装置自动校正方法，其特征在于：启动载荷分量转矩计算公式为WGH＝k2*pos+k1*W+k0，其中，WGH为启动载荷分量转矩，pos为电梯所在位置，所述电梯所在位置为电梯相对于地面的高度值或者电梯所在的楼层数，W为电梯称量装置的输出，系数k1对应称量值到启动载荷分量转矩的增益，系数k0对应偏置，系数k2对应电梯所在位置，对系数k2、k1和k0的修正采用自适应滤波器算法。 6.根据权利要求1至3中之一所述的电梯称量装置自动校正方法，其特征在于：启动载荷分量转矩计算公式为WGH＝k3*dirb+k2*pos+k1*W+k0，其中，WGH为启动载荷分量转矩，dirb为电梯上一次的运行方向，pos为电梯所在位置，所述电梯所在位置为电梯相对于地面的高度值或者电梯所在的楼层数，W为电梯称量装置的输出，系数k1对应称量值到启动载荷分量转矩的增益，系数k0对应偏置，系数k2对应电梯所在位置，对系数k3、k2、k1和k0的修正采用自适应滤波器算法。 7.根据权利要求1至3中之一所述的电梯称量装置自动校正方法，其特征在于：在采用自适应滤波方法得到的启动载荷分量转矩计算公式的各项系数在每次修正后系数的变化量在指定范围内且满足该条件连续达到指定次数后，再将采用自适应滤波方法得到的启动载荷分量转矩用作电梯的启动载荷转矩分量，在此之前则采用原有计算方法得到的电梯启动载荷转矩分量。 8.根据权利要求1至6中之一所述的电梯称量装置自动校正方法，其特征在于：在采用自适应滤波方法得到的启动载荷分量转矩的误差在指定范围内且满足该条件连续达到指定次数后，再将采用自适应滤波方法得到的启动载荷分量转矩用作电梯的启动载荷转矩分量，在此之前则采用原有计算方法得到的电梯启动载荷转矩分量。 9.根据权利要求1至6中之一所述的电梯称量装置自动校正方法，其特征在于：将不同负载的称量值分为多个区间，并对电梯每次启动时落在各个区间内的称量值进行计数。在进行系数的修正时，对于称量值计数多的情况对系数的修正较小，而对称量值计数少的情况对系数的修正大。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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