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原文传递电梯错层校正方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	电梯错层校正方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明公开了一种电梯错层校正方法、装置、设备及存储介质。该电梯错层校正方法通过电梯轿厢运行状态下意外紧急停止时，获取已测定的初始层高数据；触发信号发射与接收装置获取电梯轿厢当前相对高度信息；根据所述当前相对高度信息与初始层高数据比较结果确定校正时间最优的校正方向；控制电梯轿厢按照所述校正方向运行，直到平层感应器到达最近的隔磁板为止，并记录当前楼层数据，达到快速校正电梯轿厢的实际停靠位置，提高电梯的安全性，并提高错层校正效率的技术效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	日立楼宇技术(广州)有限公司
发明人：	严迪谊;唐其伟;周柏炜;孟令东
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201711309704.7
公开号：	CN109896372A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B66B1/40(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	510660 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号
主权项：	1.一种电梯错层校正方法，其特征在于，包括：电梯轿厢运行状态下意外紧急停止时，获取已测定的初始层高数据；触发信号发射与接收装置获取电梯轿厢当前相对高度信息；根据所述当前相对高度信息与初始层高数据比较结果确定校正时间最优的校正方向；控制电梯轿厢按照所述校正方向运行，直到平层感应器到达最近的隔磁板为止，并记录当前楼层数据。 2.根据权利要求1所述的电梯错层校正方法，其特征在于，在电梯轿厢运行状态下意外紧急停止时，获取已测定的初始层高数据之前，包括：控制电梯轿厢由最底层平层位置低速向上运行，每当平层感应器到达一个隔磁板，记录当前电机旋转编码器脉冲数；将所述电机旋转编码器脉冲数通过转换公式换算成相对高度信息，并作为此时电梯轿厢的初始层高数据记录于电梯控制器中。 3.根据权利要求1所述的电梯错层校正方法，其特征在于，在获取已测定的初始层高数据之前，包括：控制电梯由最底层平层位置低速向上运行，每当平层感应器到达一个隔磁板，通过信号发射接收装置发射信号，获得此时轿厢的相对高度信息作为初始层高数据并记录于电梯控制器。 4.根据权利要求1所述的电梯错层校正方法，其特征在于，所述根据所述当前相对高度信息与初始层高数据确定校正时间最优的校正方向，包括：若所述当前相对高度信息在初始层高数据范围[HN-1+△H]与[HN-△H]之间，确定当前电梯轿厢位置在N-1层内；判断最近楼层是N层或N-1层，将最近楼层作为校正方向；其中，HN为第N层的初始层高数据，△H为误差。 5.根据权利要求4所述的电梯错层校正方法，其特征在于，在根据所述当前相对高度信息与初始层高数据进行比较，确定校正时间最优的校正方向之时，还包括：若所述当前相对高度信息在初始层高数据范围HN±△H且所述电梯轿厢未处于平层状态，取向下或向上为校正方向；其中，HN为第N层的初始层高数据，△H为测量误差。 6.一种电梯错层校正装置，其特征在于，包括：初始层高数据获取模块，用于电梯轿厢运行状态下意外紧急停止时，获取已测定的初始层高数据；当前相对高度信息获取模块，用于触发信号发射与接收装置获取电梯轿厢当前相对高度信息；校正方向确定模块，用于根据所述当前相对高度信息与初始层高数据比较结果确定校正时间最优的校正方向；校正模块，用于控制电梯轿厢按照所述校正方向运行，直到平层感应器到达最近的隔磁板为止，并记录当前楼层数据。 7.根据权利要求6所述的电梯错层校正装置，其特征在于，还包括：初始层高数据测定模块，用于控制电梯由最底层平层位置低速向上运行，每当平层感应器到达一个隔磁板，通过信号发射接收装置发射信号，获得此时轿厢的相对高度信息作为初始层高数据并记录于电梯控制器。 8.根据权利要求6所述的电梯错层校正装置，其特征在于，所述校正方向确定模块，包括：楼层确定单元，用于若所述当前相对高度信息在初始层高数据范围[HN-1+△H]与[HN-△H]之间，确定当前电梯轿厢位置在N-1层内；第一方向确认单元，用于判断最近楼层是N层或N-1层，将最近楼层作为校正方向；其中，HN为第N层的初始层高数据，△H为测量误差。 9.一种设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-5中任一所述的电梯错层校正方法。 10.一种存储介质，其上存储有计算机或嵌入式程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的电梯错层校正方法。
所属类别：	发明专利