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原文传递电梯错层判断方法、装置、设备及存储介质

专利名称：	电梯错层判断方法、装置、设备及存储介质
摘要：	本发明涉及电梯技术领域，公开了一种电梯错层判断方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息，然后获取曳引机编码器采集的脉冲信息，并根据脉冲信息确定第二位置信息，再根据第一位置信息和第二位置信息进行电梯错层判断。本发明通过获取轿厢控制系统中的第一位置信息，并且获取根据脉冲信息确定的第二位置信息，然后根据第一位置信息和第二位置信息进行电梯错层判断，能够根据轿厢位置和系统计算的位置进行校验修正，相较于现有的直接通过编码器得到轿厢在井道中的实际位置，本发明上述方式能够精确得到轿厢的实际位置，从而能够避免电梯出现错层。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州汇川控制技术有限公司
发明人：	徐忆平;王蕊;蒋旭东
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111593660.1
公开号：	CN114229635A
代理机构：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人：	丁志新
分类号：	B66B1/34;B66B3/02;B66B5/00;B;B66;B66B;B66B1;B66B3;B66B5;B66B1/34;B66B3/02;B66B5/00
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中区越溪天鹅荡路52号
主权项：	1.一种电梯错层判断方法，其特征在于，所述电梯错层判断方法包括：获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息；获取曳引机编码器采集的脉冲信息，并根据所述脉冲信息确定第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行电梯错层判断。 2.如权利要求1所述的电梯错层判断方法，其特征在于，所述获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息的步骤，具体包括：根据预设传感器发送的门区信号判断电梯轿厢是否处在平层位置；若是，则向轿厢控制系统发送信息获取指令，以使所述轿厢控制系统在接收到所述信息获取指令时根据气压传感器采集的气压数据信息和预设气压数据库反馈第一位置信息。 3.如权利要求2所述的电梯错层判断方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行电梯错层判断的步骤，具体包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定位置偏差值；在所述位置偏差值大于预设阈值时，判定电梯未出现错层；在所述位置偏差值小于或等于预设阈值时，判定电梯出现错层。 4.如权利要求3所述的电梯错层判断方法，其特征在于，所述在所述位置偏差值小于或等于预设阈值时，判定电梯出现错层的步骤之后，还包括：在电梯出现错层后，获取所述预设气压数据库的上一更新时刻；根据所述上一更新时刻和当前时刻确定更新时间间隔；在所述更新时间间隔小于或等于预设时间间隔时，将当前楼层信息调整为所述第一位置信息。 5.如权利要求4所述的电梯错层判断方法，其特征在于，所述根据所述上一更新时刻和当前时刻确定更新时间间隔的步骤之后，还包括：在所述更新时间间隔大于预设时间间隔时，控制电梯进入端站；在电梯进入端站时，对所述预设气压数据库进行更新，获得更新后的气压数据库；根据所述更新后的气压数据库对当前楼层信息进行调整。 6.如权利要求5所述的电梯错层判断方法，其特征在于，所述在电梯进入端站时，对所述预设气压数据库进行更新，获得更新后的气压数据库的步骤，具体包括：在电梯进入端站时，获取所述端站对应的楼层信息，并从所述轿厢控制系统中获取所述端站对应的气压数据；根据所述楼层信息和所述气压数据对所述预设气压数据库进行更新，获得更新后的气压数据库。 7.如权利要求2所述的电梯错层判断方法，其特征在于，所述根据预设传感器发送的门区信号判断电梯轿厢是否处在平层位置的步骤之后，还包括：若否，控制电梯进行返平层操作，所述返平层操作是指电梯轿厢按预设速度到达所述平层位置；在电梯执行返平层操作时，实时获取所述预设传感器发送的当前门区信号，并在所述当前门区信号满足预设信号条件时，判定所述电梯轿厢处于所述平层位置。 8.一种电梯错层判断装置，其特征在于，所述电梯错层判断装置包括：位置信息获取模块，获取轿厢控制系统根据气压数据信息确定的第一位置信息；所述位置信息获取模块，还用于获取曳引机编码器采集的脉冲信息，并根据所述脉冲信息确定第二位置信息；电梯错层判断模块，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行电梯错层判断。 9.一种电梯错层判断设备，其特征在于，所述电梯错层判断设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯错层判断程序，所述电梯错层判断程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的电梯错层判断方法。 10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电梯错层判断程序，所述电梯错层判断程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的电梯错层判断方法。
所属类别：	发明专利