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原文传递软排线生产流水线

专利名称：	软排线生产流水线
摘要：	本发明涉及数据传输线的生产技术领域。软排线生产流水线，包括机架及其上的上料装置、上料CCD视觉检测装置、定长裁切装置、理料装置、第一搬运机械手装置、外观CCD视觉检测装置、移料装置、第二搬运机械手装置和出料装置，沿软排线的行进方向上料装置、定长裁切装置、理料装置、移料装置和出料装置依次排列。该软排线生产流水线的优点是全自动完成上料、裁切前软排线外貌检测、裁切后软排线外貌检测和筛选下料，加工效率和加工成品率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	王朝火
发明人：	王朝火
专利状态：	有效
申请号：	CN201810823973.3
公开号：	CN109230501A
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	310052 浙江省杭州市滨江区聚才路500号6楼
主权项：	1.软排线生产流水线，其特征在于包括机架（10）及其上的上料装置（1）、上料CCD视觉检测装置（2）、定长裁切装置（3）、理料装置（4）、第一搬运机械手装置（5）、外观CCD视觉检测装置（6）、移料装置（7）、第二搬运机械手装置（8）和出料装置（9），沿软排线的行进方向上料装置（1）、定长裁切装置（3）、理料装置（4）、移料装置（7）和出料装置（9）依次排列，理料装置（4）和移料装置（7）之间通过第一搬运机械手装置（5）衔接，移料装置（7）与出料装置（9）之间通过第二搬运机械手装置（8）衔接；上料CCD视觉检测装置（2）包括固定支架（21）、光轴（22）、固定夹块（23）、调节立柱（24）、第一相机连接组件（25）、第一光源连接组件（26）、第一光源（27）和第一CCD检测相机（28）；固定支架（21）底部固定在机架（10）上，光轴（22）水平安装在固定支架（21）上；固定夹块（23）连接在光轴（22）上，调节立柱（24）与固定夹块（23）连接；第一光源（27）通过第一光源连接组件（26）连接在调节立柱（24）上，第一CCD检测相机（28）通过第一相机连接组件（25）连接在调节立柱（24）上；软排线通过定长裁切装置（3）裁切，第一CCD检测相机（28）的镜头朝向裁切前的排线；理料装置（4）包括接料座（41）、第一气缸（42）、第一线性移轨组件（43）、接料板（44）、压料架（45）、第二气缸（46）、第二线性移轨组件（47）、连接块（48）、第三气缸（49）和压料杆组件（410）；接料座（41）固定设置在机架（10）上；接料板（44）通过第一线性移轨组件（43）安装在接料座（41）上，接料板（44）进料端与裁切组件（36）衔接，接料板（44）上设有吸气孔；第一气缸（42）固定在接料座（41）上，第一气缸（42）伸缩端通过折板（411）与接料板（44）相连接，折板（411）底端连接在第一线性移轨组件（43）上，第一气缸（42）控制接料板（44）沿第一线性移轨组件（43）移动；压料架（45）固定在机架（10）上；第二线性移轨组件（47）安装在压料架（45）上，连接块（48）连接在第二线性移轨组件（47）上，第二气缸（46）设置在压料架（45）上，第二气缸（46）伸缩端与连接块（48）相连接，第二气缸（46）控制连接块（48）沿第二线性移轨组件（47）移动；第三气缸（49）设置在连接块（48）上，第三气缸（49）伸缩端与压料杆组件（410）相连接；压料杆组件（410）包括辊子安装座和辊子，辊子转动连接在辊子安装座上，辊子位于接料板（44）上方，辊子将排线压紧在接料板（44）上；外观CCD视觉检测装置（6）包括下表面检测装置（61）和上表面检测装置（62），下表面检测装置（61）和上表面检测装置（62）安装在机架上；下表面检测装置（61）位置处于理料装置（4）和移料装置（7）之间；下表面检测装置（61）包括第一固定支架（611）及其上的下表面检测相机（612），第一固定支架（611）安装在在机架上，下表面检测相机（612）处于吸料板（510）下方，下表面检测相机（612）朝向吸料板（510）底面；上表面检测装置（62）位置对应移料装置（7）；上表面检测装置（62）包括第二固定支架（621）及其上的上表面检测相机（622），第二固定支架（621）安装在在机架上，上表面检测相机（622）处于吸料板（510）上方，上表面检测相机（622）朝向移料装置（7）上的吸料板（510）顶面。
所属类别：	发明专利