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原文传递堆叠分离控制方法、装置及系统

专利名称：	堆叠分离控制方法、装置及系统
摘要：	本发明公开了堆叠分离控制方法、装置及系统，该方法能够控制堆叠分离机构从升降机上取走物品，控制搬运ARM从堆叠分离机构上取走物品，控制堆叠分离机构从搬运ARM上取走物品，控制堆叠分离机构把物品堆叠到升降机上。本发明提高了堆叠分离作业的自动化程度，提高了整个系统的效率，减少时间成本；自动化作业不需要员工供料或者提供干预，对人员的技术、熟练程度没有要求，有效降低人力成本，避免了员工劳动强度大、安全系数低的情况；根据当前ARM状态以及收料区是否需要入TRAY盘的情况实现自动化作业，能够实现稳定、均匀的TRAY盘供应。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州精濑光电有限公司
发明人：	于威江;叶坤
专利状态：	有效
申请号：	CN201810995582.X
公开号：	CN109230566A
代理机构：	苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299
代理人：	张锦波
分类号：	B65G59/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	215100 江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞路892号2幢
主权项：	1.一种堆叠分离控制方法，其特征在于，包括：第一步骤，控制堆叠分离机构从升降机上取走物品；第二步骤，控制搬运ARM从堆叠分离机构上取走物品；第三步骤，控制堆叠分离机构从搬运ARM上取走物品；第四步骤，控制堆叠分离机构把物品堆叠到升降机上。
所属类别：	发明专利