专利名称: |
一种履带拉断装置 |
摘要: |
一种履带拉断装置,它主要是解决履带机器人的履带质量不过关等问题。其技术方案要点是:包括电控装置(1),机架组件(2),下拉断轴组件(3),上拉断轴组件(4),升降动力组件(5),所述机架组件(2)内安装下拉断轴组件(3)、上拉断轴组件(4)和升降动力组件(5),其中下拉断轴组件(3)固定连接在机架组件(2)下端,所述机架组件(2)两侧活动连接升降动力组件(5),所述上拉断轴组件(4)两端连接升降动力组件(5),所述上拉断轴组件(4)上设有拉力传感器与电控装置(1)连接。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
湖南千智机器人科技发展有限公司;彭坤 |
发明人: |
欧阳晓平;张武;苗勋辉;郭凯;曹炜喜;冯文宇;王亚峰 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201721912168.5 |
公开号: |
CN208399263U |
分类号: |
G01N3/08(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N3 |
申请人地址: |
411104 湖南省湘潭市高新区双拥路9号孵化基地8号厂房1楼 |
主权项: |
1.一种履带拉断装置,其特征是:它包括电控装置(1),机架组件(2),下拉断轴组件(3),上拉断轴组件(4),升降动力组件(5),所述机架组件(2)内安装下拉断轴组件(3)、上拉断轴组件(4)和升降动力组件(5),其中下拉断轴组件(3)固定连接在机架组件(2)下端,所述机架组件(2)两侧活动连接升降动力组件(5),所述上拉断轴组件(4)两端连接升降动力组件(5),所述上拉断轴组件(4)上设有拉力传感器与电控装置(1)连接。 |
所属类别: |
实用新型 |