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基于DSP的汽车视觉防撞系统研究
| 论文题名： | 基于DSP的汽车视觉防撞系统研究 |
| 关键词： | 汽车视觉;防撞系统;数字信号处理器;视频图像处理 |
| 摘要： | 随着成像技术的不断进步以及电子技术的快速发展，研究以汽车视觉为核心的汽车自动防撞系统越来越受到广大技术工作者与工程研究人员的重视。由于嵌入式设备在成本、实用性、可靠性等方面颇有优势，再加上数字信号处理器与处理技术在信号处理方面具有显著的特点，使得发展以DSP嵌入式技术为核心的汽车视觉技术成为近些年来研究的热点。 本文首先分析了当今世界交通事故频繁发生的原因，以及针对这些原因可以采取的措施，从而引出了研究汽车视觉系统的必要性。接下来描述的是为了完成此系统所要实现的具体功能而设计的以TI公司DSP为核心处理器构建的系统总体方案。 汽车视觉系统硬件平台是以实用性为目的而搭建，以Davinci系列数字多媒体处理器TMS320DM6437为核心处理器，充分运用其在处理速度、内部结构以及外设接口上的优势，扩展视觉系统所需的外围设备，完成最小系统硬件电路设计，并合理利用软件资源为视频子系统VPSS设计开发驱动。然后利用DSP实时操作系统DSP/BIOS的特殊功能，采用多线程技术将视觉系统功能模块的软件实现独立封装，使系统的软件开发层次结构更加清晰、开发工作分配得更为合理。此外，视觉系统在实现视频图像处理功能的同时，还添加了与其它微控制器CAN总线通信的模块设计，使本系统在通过视频处理分析得出相关信息时能够及时与控制模块完成通信，实现汽车自动防撞的功能。 |
| 作者： | 周密 |
| 专业： | 物流技术与装备 |
| 导师： | 朱宏辉 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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