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原文传递一种自助导航车

专利名称：	一种自助导航车
摘要：	本实用新型涉及一种自助导航车，包括：车体，以及设置在所述车体上的四个麦克纳姆轮；在所述车体前进方向上的两侧分别设有一个转弯辅助轮，该转弯辅助轮可在转弯时伸出，直行时收回；所述车体上还设有电动机，驱动单元，控制单元以及电池组；所述电池组可为所述电动机，所述驱动单元，所述控制单元提供动力；所述控制单元可控制所述驱动单元工作，进而控制所述电动机带动所述麦克纳姆轮和/或所述转弯辅助轮转动。本实用新型的自助导航车，通过设置转弯辅助轮，帮着车辆在转弯时对地面进行有效的辅助支撑，大大增加了载重能力和转弯能力，从而使其更加适合于轻载运输作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林省君达智能装备有限公司
发明人：	董芳
专利状态：	有效
申请号：	CN201821047172.4
公开号：	CN208411905U
代理机构：	长春众邦菁华知识产权代理有限公司 22214
代理人：	张伟
分类号：	B62D61/10(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D61
申请人地址：	130000 吉林省长春市高新区学苑街栖乐荟双创中心B座1520-1521室
主权项：	1.一种自助导航车，其特征在于，包括：车体(1)，以及设置在所述车体(1)上的四个麦克纳姆轮(2)；在所述车体(1)前进方向上的两侧分别设有一个转弯辅助轮(3)，该转弯辅助轮(3)可在转弯时伸出，直行时收回；所述车体(1)上还设有电动机(4)，驱动单元(5)，控制单元(6)以及电池组(7)；所述电池组(7)可为所述电动机(4)，所述驱动单元(5)，所述控制单元(6)提供动力；所述控制单元(6)可控制所述驱动单元(5)工作，进而控制所述电动机(4)带动所述麦克纳姆轮(2)和/或所述转弯辅助轮(3)转动。
所属类别：	实用新型