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原文传递一种导航车

专利名称：	一种导航车
摘要：	本实用新型公开了一种导航车，目的在于解决现有自动导航小车的车架主体通常采用整体焊接，或铝合金整体拼接而成，存在制造难度大的问题。其包括车架单元、驱动单元、电力单元、控制系统，车架单元包括上端车架、辅助支撑架。本实用新型采用分体式车架结构，并采用上端车架设计，辅助支撑架采用螺钉螺栓螺母的方式固定于上端车架上，从而有效降低了车架的制造难度，同时在装配和维修时也更加方便。同时，本实用新型在车架单元上设置相应的电力单元、安全触边等，并使得车体具有自主充电功能，且在车体与其他物体发生碰撞后，驱动单元及时停止运动，以免造成更大的损失。本实用新型设计合理，构思巧妙，结构简单，适应性强，值得大规模推广和应用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川福德机器人股份有限公司
发明人：	陈刚;李波;谢睿欣
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821613562.3
公开号：	CN208842468U
代理机构：	成都天既明专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李钦
分类号：	B62D21/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	621000 四川省绵阳市飞云大道中段386号
主权项：	1.一种导航车，其特征在于，包括车架单元、驱动单元、电力单元、控制系统，所述车架单元包括上端车架、辅助支撑架，所述上端车架与辅助支撑架活动连接；所述驱动单元与车架单元相连且驱动单元能带动车架单元移动；所述电力单元包括移动充电座、电源管理系统、与电源管理系统相连的蓄电池，所述移动充电座与电源管理系统相连；所述移动充电座包括固定连接件、第一绝缘支撑件、第一绝缘走线管、移动导电件，所述固定连接件与车架单元相连且车架单元能为固定连接件提供支撑，所述第一绝缘支撑件与固定连接件相连且固定连接件能为第一绝缘支撑件提供支撑，所述移动导电件为一组且分别设置在第一绝缘支撑件上，所述第一绝缘走线管与导电块相连，所述移动导电件与电源管理系统连接且与移动导电件相连的电缆能经第一绝缘走线管与电源管理系统相连；所述驱动单元、电源管理系统分别与控制系统相连。 2.根据权利要求1所述导航车，其特征在于，所述固定连接件包括与车架单元相连的第一支撑底座、第一支撑连接管，所述第一支撑连接管与第一支撑底座相连且第一支撑底座能为第一支撑连接管提供支撑，所述第一绝缘支撑件与第一支撑连接管相连。 3.根据权利要求1所述导航车，其特征在于，还包括设置在车架单元上的安全触边，所述安全触边与控制系统相连。 4.根据权利要求1所述导航车，其特征在于，还包括至少一个设置在车架单元上的吊装机构。 5.根据权利要求1所述导航车，其特征在于，还包括至少一个设置在车架单元上的快换结构。 6.根据权利要求1所述导航车，其特征在于，所述上端车架包括边缘连接件、连接杆，所述边缘连接件与连接杆连接为一体。 7.根据权利要求1~6任一项所述导航车，其特征在于，所述电力单元还包括与移动充电座相配合的固定充电端。 8.根据权利要求7所述导航车，其特征在于，所述固定充电端包括第一导向支撑件、第二导向支撑件、缓冲压簧、第二绝缘走线管、第二绝缘支撑件、固定导电件，所述第一导向支撑件与第二导向支撑件之间设置有缓冲压簧；所述第一导向支撑件、第二导向支撑件上分别设置有通孔，所述第二绝缘走线管能分别穿过第一导向支撑件、第二导向支撑件上的通孔；所述第二绝缘走线管与第二绝缘支撑件相连且第二绝缘支撑件能带动第二绝缘走线管相对第一导向支撑件、第二导向支撑件滑动，所述固定导电件为一对且分别设置在第二绝缘支撑件上且固定导电件通过第二绝缘走线管内的电缆能与电源电连接。 9.根据权利要求8所述导航车，其特征在于，所述移动导电件、固定导电件分别为导电金属块。 10.根据权利要求8所述导航车，其特征在于，还包括充电控制柜、光电传感器、与光电传感器相配合的反光板，所述固定导电件经充电控制柜与电源电连接，所述反光板设置在导航车上且反光板能与光电传感器相配合，所述光电传感器与充电控制柜相连且光电传感器能向充电控制柜发出信号以保证导航车到达固定充电端的充电位置。
所属类别：	实用新型