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一种追寻信标的方法、系统及智能车
| 专利名称： | 一种追寻信标的方法、系统及智能车 |
| 摘要： | 本发明涉及一种追寻发光信标的方法、系统及智能车，包括如下步骤：实时获取信标图像，并对所述信标图像进行二值化处理，获得待矫正的二值化图像；将待矫正的二值化图像进行变形还原处理，获得二值化矫正图像；对二值化矫正图像进行连通域扫描处理，获得发光信标所在的位置；根据当前智能车与发光信标所在的位置之间的距离，实时控制智能车的行驶速度。相比于现有技术，通过实时对获取的信标图像进行变形还原处理，进而实现精准获取发光信标的位置，并根据智能车与发光信标所在的位置之间的距离，实时控制智能车的行驶速度，提高了抗干扰能力，提高了行驶速度，降低了行驶时间。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 华南师范大学 |
| 发明人： | 唐小煜;劳健涛;李智豪;蒲小年 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201810801854.8 |
| 公开号： | CN109249812A |
| 代理机构： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 |
| 代理人： | 吴静芝 |
| 分类号： | B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15 |
| 申请人地址： | 510006 广东省广州市番禺区外环西路378号华南师范大学物理与电信工程学院 |
| 主权项： | 1.一种追寻发光信标的方法，其特征在于，包括如下步骤：实时获取信标图像，并对所述信标图像进行二值化处理，获得待矫正的二值化图像；将待矫正的二值化图像进行变形还原处理，获得二值化矫正图像；对二值化矫正图像进行连通域扫描处理，获得发光信标所在的位置；根据当前智能车与发光信标所在的位置之间的距离，实时控制智能车的行驶速度。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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