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智能浮标的多模式控制方法及系统
| 专利名称： | 智能浮标的多模式控制方法及系统 |
| 摘要： | 本发明提供了一种智能浮标的多模式控制方法及系统，包括：判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Glider运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则判定智能浮标是否需要垂直方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Argo运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则判定智能浮标是否需要原位不动，若判断结果为需要，则进行原位不动模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入休眠模式。本发明可灵活选择的运行模式进行观测并在完成观测任务的同时最大程度提高智能浮标的续航能力。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 发明人： | 黄琰;乔佳楠;俞建成;谭智铎 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810403934.8 |
| 公开号： | CN108750018A |
| 代理机构： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 |
| 代理人： | 庄文莉 |
| 分类号： | B63B22/18(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B22;B63B22/18 |
| 申请人地址： | 110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号 |
| 主权项： | 1.一种智能浮标的多模式控制方法，其特征在于，包括：步骤1：判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Glider运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入步骤2；步骤2：判定智能浮标是否需要垂直方向位移运行观测，若判断结果为需要，则进行Argo运行模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入步骤3；步骤3：判定智能浮标是否需要原位不动，若判断结果为需要，则进行原位不动模式进行观测；若判断结果为不需要，则进入步骤4；步骤4：智能浮标进入休眠模式。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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