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原文传递自动控制车辆行驶模式的方法、系统及智能车辆

专利名称：	自动控制车辆行驶模式的方法、系统及智能车辆
摘要：	本发明公开了一种自动控制车辆行驶模式的方法，所述行驶模式包括第一行驶模式和第二行驶模式，包括：获取处于行驶状态车辆的轮毂的振动状况；根据所述振动状况控制所述车辆切换行驶模式。通过获得轮毂的振动状况自动控制车辆的行驶模式，以能够避免人工切换行驶模式所造成的缺陷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州大学
发明人：	卓伟;卓悦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910599687.8
公开号：	CN110281943A
代理机构：	郑州芝麻知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	董晓勇
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号
主权项：	1.一种自动控制车辆行驶模式的方法，所述行驶模式包括第一行驶模式和第二行驶模式，其特征在于，包括：获取处于行驶状态车辆的轮毂的振动状况；根据所述振动状况控制所述车辆切换行驶模式。 2.根据权利要求1所述的自动控制车辆行驶模式的方法，其特征在于，所述获取处于行驶状态车辆的轮毂的振动状况包括：获取预设时间或预设位移内的所述车辆的轮毂的实际的振动的次数和每次实际的振动的振幅；根据所述实际的振动的次数以及实际的振动的振幅与预设的振幅以及预设的振动的次数的比较结果来获得所述振动状况。 3.根据权利要求2所述的自动控制车辆行驶模式的方法，其特征在于，所述预设的振动的次数包括第一预设振动次数和第二预设振动次数；所述预设的振幅包括第一预设振幅和第二预设振幅；若处于行驶状态的车辆的当前模式为第一行驶模式：所述根据所述实际的振动的次数以及实际的振动的振幅与预设的振幅以及预设的振动的次数的比较结果来获得所述振动状况包括：当振幅大于所述第一预设振幅的所述实际的振动的次数超过第一预设振动次数时，获得第一振动状况；当振幅大于所述第一预设振幅的所述实际的振动次数未超过第一预设振动次数时，获得第二振动状况；根据所述振动状况控制所述车辆切换行驶模式包括：若获得第一振动状况，控制车辆切换至第二行驶模式；若获得第二振动状况，控制车辆保持在当前模式；若处于行驶状态的车辆的当前模式为第二行驶模式：所述根据所述实际的振动的次数以及实际的振动的振幅与预设的振幅以及预设的振动的次数的比较结果来获得所述振动状况包括：当振幅大于所述第二预设振幅的所述实际的振动的次数超过第二预设振动次数时，获得第三振动状况；当振幅大于所述第二预设振幅的所述实际的振动次数未超过第二预设振动次数时，获得第四振动状况；根据所述振动状况控制所述车辆切换行驶模式包括：若获得第三振动状况，控制车辆保持在当前模式；若获得第四振动状况，控制车辆切换至第二行驶模式；所述第一预设振幅大于所述第二预设振幅；所述第一预设振动次数大于第二预设振动次数。 4.根据权利要求2所述的自动控制车辆行驶模式的方法，其特征在于，若车辆的行驶速度大于预设行驶速度，获取预设位移内的所述车辆的轮毂的实际的振动的次数和每次实际的振动的振幅；若车辆的行驶速度小于所述预设行驶速度，获取预设时间内的所述车辆的轮毂的实际的振动的次数和每次实际的振动的振幅。 5.一种自动控制车辆行驶模式的系统，所述行驶模式包括第一行驶模式和第二行驶模式，其特征在于，包括：振动状况获取模块，其配置成用于获取处于行驶状态车辆的轮毂的振动状况；控制模块，其根据所述振动状况控制车辆的模式切换模块切换车辆的行驶模式。 6.根据权利要求5所述的自动控制车辆行驶模式的系统，其特征在于，所述振动状况获取模块包括：距离传感器，其装设于车辆的车架底部以通过测量所述车架与车辆的轮毂之间的距离变化；处理模块，其配置成，基于预设时间或预设位移、以及所述距离传感器所获得的所述距离变化计算出预设位移获取预设时间或预设位移内的所述车辆的轮毂的实际的振动的次数和每次实际的振动的振幅，所述处理模块存储有预设的振幅以及预设的振动的次数；并使所述实际的振动的次数以及实际的振动的振幅与预设的振幅以及预设的振动的次数的进行比较，根据比较结果获得振动状况。 7.根据权利要求5所述的自动控制车辆行驶模式的系统，其特征在于，所述预设的振动的次数包括第一预设振动次数和第二预设振动次数；所述预设的振幅包括第一预设振幅和第二预设振幅；若处于行驶状态的车辆的当前模式为第一行驶模式：所述处理模块配置成：当振幅大于所述第一预设振幅的所述实际的振动的次数超过第一预设振动次数时，获得第一振动状况，以向所述控制模块发送第一信号；当振幅大于所述第一预设振幅的所述实际的振动次数未超过第一预设振动次数时，获得第二振动状况，以向所述控制模块发送第二信号；所述控制模块配置成：若接收到第一信号，控制所述模式切换模块以使车辆切换至第二行驶模式；若接收到第二信号，控制所述模式切换模块以使车辆保持在当前模式；若处于行驶状态的车辆的当前模式为第二行驶模式：所述处理模块配置成：当振幅大于所述第二预设振幅的所述实际的振动的次数超过第二预设振动次数时，获得第三振动状况，以向所述控制模块发送第三信号；当振幅大于所述第二预设振幅的所述实际的振动次数未超过第二预设振动次数时，获得第四振动状况，以向所述控制模块发送第四信号；所述行驶模式切换模块配置成：若获得第三信号，控制所述模式切换模块以使车辆保持在当前模式；若获得第四信号，，控制所述模式切换模块以使车辆切换至第一行驶模式；所述第一预设振幅大于所述第二预设振幅；所述第一预设振动次数大于第二预设振动次数。 8.根据权利要求5所述的自动控制车辆行驶模式的系统，其特征在于，若车辆的行驶速度大于预设行驶速度，所述处理模块基于预设位移而获取所述预设位移内的所述车辆的轮毂的实际的振动的次数和每次实际的振动的振幅；若车辆的行驶速度小于所述预设行驶速度，所述处理模块基于预设时间获取预设时间内的所述车辆的轮毂的实际的振动的次数和每次实际的振动的振幅。 9.一种智能车辆，包括手动车辆行驶模式的系统、模式切换模块，其特征在于还包括如权利要求5至8中任意一项所述的自动控制车辆行驶模式的系统。
所属类别：	发明专利