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原文传递一种车辆行驶模式调整方法及装置

专利名称：	一种车辆行驶模式调整方法及装置
摘要：	本申请提供了一种车辆行驶模式调整方法及装置，其中，该方法包括：确定驾驶员选取的驾驶模式；获取车辆的转向盘的当前转动信息、车辆的行驶状态信息，以及车辆所在位置对应的路况信息；根据车辆的当前转动信息确定车辆的当前行驶模式；从驾驶模式对应的预设行驶模式中筛选与行驶状态信息和路况信息匹配的预设行驶模式；在筛选得到的预设行驶模式与确定的当前行驶模式不一致时，将当前行驶模式调整至筛选得到的预设行驶模式。本申请根据采集得到的转向盘的当前转动信息、车辆的行驶状态信息，以及车辆所在位置对应的路况信息，将当前行驶模式调整至筛选得到的预设行驶模式，以适应当前的行驶环境，从而能够提高行车安全系数。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航空航天大学
发明人：	徐向阳;李想;张辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910150115.1
公开号：	CN109808695A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王文红
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100000 北京市海淀区学院路37号
主权项：	1.一种车辆行驶模式调整方法，其特征在于，包括：确定驾驶员选取的驾驶模式；获取车辆的转向盘的当前转动信息、所述车辆的行驶状态信息，以及所述车辆所在位置对应的路况信息；根据所述车辆的当前转动信息确定所述车辆的当前行驶模式；从所述驾驶模式对应的预设行驶模式中筛选与所述行驶状态信息和所述路况信息匹配的预设行驶模式；在筛选得到的预设行驶模式与确定的当前行驶模式不一致时，将所述当前行驶模式调整至所述筛选得到的预设行驶模式。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前转动信息确定所述车辆的当前行驶模式，包括：从所述转向盘的当前转动信息中提取转动特征向量；将所述转动特征向量输入至预先训练好的行驶模式确定模型中，得到所述车辆的当前行驶模式。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括训练所述行驶模式确定模型的步骤：获取第一训练样本集，所述第一训练样本集包括转向盘的多个当前转动信息样本和所述当前转动信息样本对应的第一标签；从第一训练样本集中获取N个当前转动信息样本，并将每个当前转动信息样本对应的第一标签作为第一参照结果；从所述N个当前转动信息样本中分别提取转动特征向量，并且将所述第一标签进行向量转换，得到第一标签特征向量；将提取得到的所述转动特征向量输入至待训练的行驶模式确定模型中，得到本轮训练过程得到的第一检测结果；基于所述本轮训练过程得到的第一检测结果以及预设的第一参照结果，计算本轮训练的第一误差值；当计算出的第一误差值大于第一设定值，对所述待训练的行驶模式确定模型的模型参数进行调整，并利用调整后的所述待训练的行驶模式确定模型进行下一轮训练过程，直至计算出的第一误差值不大于所述第一设定值时，确定训练完成。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述驾驶模式对应的预设行驶模式中筛选与所述行驶状态信息和所述路况信息匹配的预设行驶模式，包括：从所述行驶状态信息中提取行驶状态特征向量，从所述路况信息中提取路况特征向量；将所述行驶状态特征向量和所述路况特征向量输入至预先训练好的工况识别模型中，得到所述车辆对应的工况类型；从所述驾驶模式对应的预设行驶模式中筛选与所述工况类型匹配的预设行驶模式。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述驾驶模式对应的预设行驶模式中筛选与所述工况类型匹配的预设行驶模式，包括：基于所述驾驶模式下每个工况类型与预设行驶模式之间的映射关系，在该映射关系中查找与所述工况类型匹配的预设行驶模式。 6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括训练所述工况识别模型的步骤：获取第二训练样本集，所述第二训练样本集包括多个行驶状态信息样本、每个行驶状态信息样本对应的路况信息样本，以及每个行驶状态信息样本对应的第二标签；从第二训练样本集中获取L个行驶状态信息样本和每个行驶状态信息样本对应的路况信息样本，并将每个行驶状态信息样本对应的第二标签作为第二参照结果；从所述L个行驶状态信息样本中分别提取行驶状态特征向量，从每个路况信息样本中分别提取路况特征向量，并且将所述第二标签进行向量转换，得到第二标签特征向量；将提取的得到所述行驶状态特征向量和所述路况特征向量输入至待训练的工况识别模型中，得到本轮训练过程得到的第二检测结果；基于所述本轮训练过程得到的第二检测结果以及预设的第二参照结果，计算本轮训练的第二误差值；当计算出的第二误差值大于第二设定值，对所述待训练的工况识别模型的模型参数进行调整，并利用调整后的所述待训练的工况识别模型进行下一轮训练过程，直至计算出的第二误差值不大于所述第二设定值时，确定训练完成。 7.一种车辆行驶模式调整装置，其特征在于，包括：驾驶模式确定模块，用于确定驾驶员选取的驾驶模式；获取模块，用于获取车辆的转向盘的当前转动信息、所述车辆的行驶状态信息，以及所述车辆所在位置对应的路况信息；当前行驶模式确定模块，用于根据所述车辆的当前转动信息确定所述车辆的当前行驶模式；预设行驶模式确定模块，用于从所述驾驶模式对应的预设行驶模式中筛选与所述行驶状态信息和所述路况信息匹配的预设行驶模式；调整模块，用于在筛选得到的预设行驶模式与确定的当前行驶模式不一致时，将所述当前行驶模式调整至所述筛选得到的预设行驶模式。 8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述当前行驶模式确定模块，具体用于：从所述转向盘的当前转动信息中提取转动特征向量；将所述转动特征向量输入至预先训练好的行驶模式确定模型中，得到所述车辆的当前行驶模式。 9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设行驶模式确定模块，具体用于：从所述行驶状态信息中提取行驶状态特征向量，从所述路况信息中提取路况特征向量；将所述行驶状态特征向量和所述路况特征向量输入至预先训练好的工况识别模型中，得到所述车辆对应的工况类型；从所述驾驶模式对应的预设行驶模式中筛选与所述工况类型匹配的预设行驶模式。 10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预设行驶模式确定模块，还具体用于：基于所述驾驶模式下每个工况类型与预设行驶模式之间的映射关系，在该映射关系中查找与所述工况类型匹配的预设行驶模式。
所属类别：	发明专利