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原文传递一种车辆行驶模式的切换控制方法及相关装置

专利名称：	一种车辆行驶模式的切换控制方法及相关装置
摘要：	本申请公开了一种车辆行驶模式的切换控制方法，包括根据自车驾驶员所属的群体类型确定修正参数；当前车道存在前车时，获取定速行驶模式下的自车设定车速、自车实际行驶车速、前车行驶车速以及自车与前车的实际车距，并根据所述自车设定车速、所述自车实际行驶车速、所述前车行驶车速以及所述修正参数计算得到参考车距；判断所述实际车距是否小于或等于所述参考车距；若所述实际车距小于或等于所述参考车距，则将自车的行驶模式由所述定速行驶模式切换至自适应跟随模式。该切换控制方法能够更好的适应前车工况，满足不同驾驶群体的跟驰习惯。本申请还公开了一种车辆行驶模式的切换控制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡物联网创新中心有限公司
发明人：	章军辉;祝婉凡;李庆;陈大鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910764854.X
公开号：	CN110435661A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	高勇
分类号：	B60W30/182(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	215600江苏省无锡市新吴区菱湖大道200号中国传感网国际创新园B栋4楼
主权项：	1.一种车辆行驶模式的切换控制方法，其特征在于，包括：根据自车驾驶员所属的群体类型确定修正参数；当前车道存在前车时，获取定速行驶模式下的自车设定车速、自车实际行驶车速、前车行驶车速以及自车与前车的实际车距，并根据所述自车设定车速、所述自车实际行驶车速、所述前车行驶车速以及所述修正参数计算得到参考车距；判断所述实际车距是否小于或等于所述参考车距；若所述实际车距小于或等于所述参考车距，则将自车的行驶模式由所述定速行驶模式切换至自适应跟随模式。 2.根据权利要求1所述的切换控制方法，其特征在于，所述根据所述自车设定车速、所述自车实际行驶车速、所述前车行驶车速以及所述修正参数计算得到参考车距，包括：基于d＝η·dtemp，dtemp＝λ·τh·vf+d0，λ＝(2vset-vp)/vf得到所述参考车距；其中，d表示所述参考车距，η表示所述修正参数，λ表示修正系数，τh表示固定时距，vf表示所述自车实际行驶车速，d0表示零速车距，vset表示所述自车设定车速，vp表示所述前车行驶车速。 3.根据权利要求2所述的切换控制方法，其特征在于，所述群体类型包括谨慎群体、激进群体以及新手群体；且当所述群体类型为谨慎群体时，所述η＝1；当所述群体类型为激进群体时，所述η＜1；当所述群体类型为新手群体时，所述η＞1。 4.根据权利要求3所述的切换控制方法，其特征在于，还包括：采集自车的行驶参数并根据所述行驶参数更新所述群体类型。 5.根据权利要求1至4任一项所述的切换控制方法，其特征在于，所述将自车的行驶模式由所述定速行驶模式切换至自适应跟随模式前还包括：判断所述实际车距小于或等于所述参考车距的次数是否达到预设次数；若达到所述预设次数，则将自车的行驶模式由所述定速行驶模式切换至自适应跟随模式。 6.根据权利要求5所述的切换控制方法，其特征在于，还包括：判断所述实际车距是否小于极限安全车距；若所述实际车距小于所述极限安全车距，则将自车的行驶模式由所述定速行驶模式或所述自适应跟随模式切换至自动紧急制动模式。 7.一种车辆行驶模式的切换控制装置，其特征在于，包括：修正参数确定模块，用于根据自车驾驶员所属的群体类型确定修正参数；参考车距计算模块，用于当前车道存在前车时，获取定速行驶模式下的自车设定车速、自车实际行驶车速、前车行驶车速以及自车与前车的实际车距，并根据所述自车设定车速、所述自车实际行驶车速、所述前车行驶车速以及所述修正参数计算得到参考车距；第一判断模块，用于判断所述实际车距是否小于或等于所述参考车距；第一切换模块，用于若所述实际车距小于或等于所述参考车距，则将自车的行驶模式由所述定速行驶模式切换至自适应跟随模式。 8.根据权利要求7所述的切换控制装置，其特征在于，所述参考车距计算模块具体用于：基于d＝η·dtemp，dtemp＝λ·τh·vf+d0，λ＝(2vset-vp)/vf得到所述参考车距；其中，d表示所述参考车距，η表示所述修正参数，λ表示修正系数，τh表示固定时距，vf表示所述自车实际行驶车速，d0表示零速车距，vset表示所述自车设定车速，vp表示所述前车行驶车速。 9.一种车辆行驶模式的切换控制设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的车辆行驶模式的切换控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的车辆行驶模式的切换控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利