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一种海底资源开发用起重铺管船管件自动吊运机器人
| 专利名称： | 一种海底资源开发用起重铺管船管件自动吊运机器人 |
| 摘要： | 本发明主要涉及一种海底资源开发用起重铺管船管件自动吊运机器人，包括底板，底板上安装有支撑转动机构，底板的后端安装有吊运导引架，底板上安装有吊运夹持机构，吊运夹持机构位于支撑转动机构的上方。本发明可以解决现有起重铺管船吊运铺设管件过程中存在的需要人工借助船上吊机对管件进行吊运，需要人工借助现有工具对管件进行固定，需要人工控制吊机进行调节作业，人工控制吊机工作位置不精确，影响管件铺设的效率，且人工固定管件稳定性差，人工借助现有工具固定管件操作复杂，劳动强度大于工作效率低等难题，可以实现起重铺管船自动化吊运铺设管件的功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 沈靖林 |
| 发明人： | 沈靖林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811194019.9 |
| 公开号： | CN109250636A |
| 分类号： | B66D1/12(2006.01)I;B;B66;B66D;B66D1 |
| 申请人地址： | 315300 浙江省宁波市慈溪市观海卫镇沈师桥村高店跟塘下新村1弄11号 |
| 主权项： | 1.一种海底资源开发用起重铺管船管件自动吊运机器人，包括底板(1)，其特征在于：底板(1)上安装有支撑转动机构(2)，底板(1)的后端安装有吊运导引架(3)，底板(1)上安装有吊运夹持机构(4)，吊运夹持机构(4)位于支撑转动机构(2)的上方；所述支撑转动机构(2)包括安装在底板(1)上的两个支撑辅助架(21)，两个支撑辅助架(21)对称位于底板(1)的左右两侧，支撑辅助架(21)的上端通过滑动配合方式与支撑辅助槽(22)相连，支撑辅助槽(22)上安装有支撑固定架(23)，支撑固定架(23)呈半圆形结构，支撑固定架(23)中部外壁上均匀设置有从动齿条(24)，从动齿条(24)上啮合有主动齿轮(25)，主动齿轮(25)安装在主动电机(26)的输出轴上，主动电机(26)通过电机座安装在底板(1)上，支撑固定架(23)上放置有管件本体(5)；所述支撑辅助架(21)的上端设置有三个凸块，凸块上通过轴承设置有支撑辅助辊(27)，支撑辅助辊(27)通过滑动配合方式连接在支撑辅助槽(22)内；所述吊运夹持机构(4)包括安装在底板(1)上的吊运安装架(41)，吊运安装架(41)的中部前侧设置有吊运输送孔，吊运安装架(41)的左右两侧对称设置有吊运移动槽，吊运安装架(41)的上端安装有两块吊运立板(42)，两块吊运立板(42)对称位于吊运输送孔的左右两侧，两块吊运立板(42)之间通过轴承安装有吊运转动辊(43)，吊运转动辊(43)的左端通过销轴安装在工作电机(431)的输出轴上，工作电机(431)通过电机座安装在吊运立板(42)上，吊运转动辊(43)上缠绕有吊运钢绳(44)，吊运钢绳(44)的下端穿过吊运输送孔安装在吊运夹持架(45)上，吊运夹持架(45)呈倒U型结构，且吊运夹持架(45)的左右两端对称安装有夹持环形板(46)，夹持环形板(46)上通过夹持伸缩杆(47)安装在夹持套管(48)上，位于夹持环形板(46)与夹持套管(48)之间的夹持伸缩杆(47)上套设有夹持缓冲弹簧(49)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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