专利名称: |
锥齿轮磁流变液力感反馈装置 |
摘要: |
本实用新型公开了一种锥齿轮磁流变液力感反馈装置,锥齿轮磁流变液力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本实用新型的锥齿轮机构为正反转转速相等,锥齿轮结构简单,安装方便,制造成本低,由于惰轮固定在支架上,因此工作稳定,且锥齿轮结构对内外套筒的支撑较好,机构的同轴度精度较高。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
吉林;22 |
申请人: |
吉林大学 |
发明人: |
仲首任;张素民;姜玉瑶 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201820641099.7 |
公开号: |
CN208411861U |
代理机构: |
北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 |
代理人: |
李宏伟 |
分类号: |
B62D6/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D6 |
申请人地址: |
130000 吉林省长春市前进大街2699号 |
主权项: |
1.锥齿轮磁流变液力感反馈装置,其特征在于,包括托架(10),托架(10)上依次设有轴承支架(2)、转角及转矩传感器(4)、外励磁线圈(5)、惰轮轴承支架(12)和电机(9),转向柱(13)通过转向柱轴承(14)固定在轴承支架(2)上,方向盘(1)与转向柱(13)刚性连接,转向柱(13)通过联轴器(3)与转角及转矩传感器(4)的一端相连接,转角及转矩传感器(4)的另一端通过联轴器与隔磁套筒(24)相连接,隔磁套筒(24)通过隔磁套筒轴承(15)连接到轴承支架上,电机(9)的输出端通过联轴器与锥齿轮及与其固连的小套筒(8)固定连接,锥齿轮及与其固连的小套筒(8)通过小套筒轴承(22)固定连接到托架(10)的轴承支架上,锥齿轮及与其固连的小套筒(8)通过两个内轴承(18)和两个支撑轴承(23)连接到隔磁套筒(24),锥齿轮及与其固连的小套筒(8)与隔磁套筒(24)之间充满磁流变液(20)其连接处设有内密封圈(21),内励磁线圈(19)分别缠绕在隔磁套筒(24)中间轴的两侧上,惰轮(7)通过惰轮轴承(11)固定连接在惰轮轴承支架(12)上,锥齿轮及与其固连的小套筒(8)上的锥齿轮通过两个惰轮(7)与锥齿轮及与其固连的大套筒(6)上的锥齿轮啮合,锥齿轮及与其固连的大套筒(6)通过两个外轴承(17)连接到隔磁套筒(24),锥齿轮及与其固连的大套筒(6)与隔磁套筒(24)之间充满磁流变液(20)其连接处设有外密封圈(16),外励磁线圈(5)分别缠绕于隔磁套筒(24)外周的两侧;转角及转矩传感器(4)通过信号线与力感控制器(27)和磁流变液控制器(28)连接,力感控制器(27)通过信号线依次与磁流变液控制器(28)、电流发生器(29)和外励磁线圈(5)/内励磁线圈(19)连接,电机控制器(26)通过信号线依次与电机驱动器(25)和电机(9)连接。 |
所属类别: |
实用新型 |