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一种全地形自行式多动力源输出装置
| 专利名称： | 一种全地形自行式多动力源输出装置 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种全地形自行式多动力源输出装置，包括底盘；履带行走机构，其设置有两套，分别位于底盘左右两侧的中部；轮式行走机构，其设置有四套，分别设置在底盘前部的左右两侧和后部的左右两侧；所述轮式行走机构包括：横向液压缸，其包括相配合的横向缸体和横向活塞杆，所述横向缸体固定在底盘上，所述横向活塞杆能够相对于横向缸体向外侧伸出或向内侧收回；纵向液压缸，其包括相配合的纵向缸体和纵向活塞杆，所述纵向缸体固定在横向活塞杆的前端，所述纵向活塞杆能够相对于纵向缸体向下伸出或向上收回；车轮座，其固定在所述纵向活塞杆下端，所述车轮座上固定有车轮驱动马达；车轮，其与所述车轮驱动马达同轴固定连接。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 赵贵森 |
| 发明人： | 赵贵森 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201820649270.9 |
| 公开号： | CN208411898U |
| 分类号： | B62D55/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 130000 吉林省长春市宽城区团山街道福山路委15组 |
| 主权项： | 1.一种全地形自行式多动力源输出装置，其特征在于，包括：底盘；履带行走机构，其设置有两套，分别位于底盘左右两侧的中部；所述履带行走机构包括：履带，其呈闭合环形状；两个履带轮，其呈前后布置，所述履带套设在两个履带轮的外侧，使两个履带轮与履带的内侧相啮合；履带驱动马达，其壳体通过法兰固定在底盘上，所述履带驱动马达的输出轴与履带轮同轴固定连接；轮式行走机构，其设置有四套，分别设置在底盘前部的左右两侧和后部的左右两侧；所述轮式行走机构包括：横向液压缸，其包括相配合的横向缸体和横向活塞杆，所述横向缸体固定在底盘上，所述横向活塞杆能够相对于横向缸体向外侧伸出或向内侧收回；纵向液压缸，其包括相配合的纵向缸体和纵向活塞杆，所述纵向缸体固定在横向活塞杆的前端，所述纵向活塞杆能够相对于纵向缸体向下伸出或向上收回；车轮座，其固定在所述纵向活塞杆下端，所述车轮座上固定有车轮驱动马达；车轮，其与所述车轮驱动马达同轴固定连接；其中，所述纵向活塞杆向上收回到上止点时能够车轮完全离开地面；所述纵向活塞杆向下伸出时能够使履带完全离开地面。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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