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一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车
| 专利名称： | 一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车 |
| 摘要： | 一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车，包括前轮组件、转向组件。前轮组件包括左前轮及右前轮，左前轮内有左轮毂电机及左轮毂电机控制器；右前轮内有右轮毂电机及右轮毂电机控制器。转向组件包括方向盘、方向盘转轴、方向盘转角传感器及电子差速控制器。电子差速控制器包括运算处理电路及控制电路。加速踏板及制动踏板均位于电子差速控制器同一侧。加速踏板下方安装有加速踏板位移传感器，制动踏板下方安装有制动踏板位移传感器。根据方向盘转角传感器和加速踏板位移传感器输入的信号，电子差速控制器的运算处理电路计算出转向角度及车速，再由电子差速控制器的控制电路分别控制左轮毂电机及右轮毂电机的输出转速及转矩，从而实现差速转向。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 武汉科技大学 |
| 发明人： | 古浩然;郑昌胜;曽翔;陈刘晶;唐丽珍 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201821009531.7 |
| 公开号： | CN208411970U |
| 代理机构： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 |
| 代理人： | 肖明洲 |
| 分类号： | B62K5/05(2013.01)I;B;B62;B62K;B62K5 |
| 申请人地址： | 430081 湖北省武汉市青山区和平大道947号 |
| 主权项： | 1.一种带电子差速转向系统的倒三轮电动车，包括前轮组件、转向组件，其特征在于：所述前轮组件包括左前轮(5)及右前轮(7)；其中，左前轮(5)内设置有左轮毂电机(13)及左轮毂电机控制器(131)；右前轮(7)内设置有右轮毂电机(12)及右轮毂电机控制器(121)；所述转向组件包括方向盘(2)、方向盘转轴(4)、方向盘转角传感器(3)及电子差速控制器(6)；其中，方向盘(2)与方向盘转轴(4)连接；方向盘转角传感器(3)与电子差速控制器(6)之间电连接；左轮毂电机(13)、左轮毂电机控制器(131)及电子差速控制器(6)之间依次电连接；右轮毂电机(12)、右轮毂电机控制器(121)及电子差速控制器(6)之间依次电连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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