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原文传递一种主动式回转运动补偿装置

专利名称：	一种主动式回转运动补偿装置
摘要：	本发明公开一种主动式回转运动补偿装置，属于船舶技术领域。包括：回转平台底座1、回转机构、驱动件7、齿轮体8和回转支架9；其特征在于，所述的回转机构位于回转平台底座1上，回转机构上设有回转支架9，所述的驱动件7通过齿轮体8带动回转支架9完成回转运动。所述的回转机构包括：滚轮装置2、滚轮轴3、中心轴4、中心轴承5和回转运动传感器6；所述的滚轮装置2安装在滚轮轴3上，所述的滚轮轴3通过中心轴承5安装在中心轴4上，所述的回转运动传感器6用于测量回转机构的回转角度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	梁利华;乐志文;史洪宇;李福义;张松涛;李剑峰;王经甫;吉明;宋吉广
专利状态：	有效
申请号：	CN201810776542.6
公开号：	CN109250039A
分类号：	B63B27/14(2006.01)I;B;B63;B63B;B63B27
申请人地址：	150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
主权项：	1.一种主动式回转运动补偿装置，包括：回转平台底座(1)、回转机构、驱动件(7)、齿轮体(8)和回转支架(9)；其特征在于，所述的回转机构位于回转平台底座(1)上，回转机构上设有回转支架(9)，所述的驱动件(7)通过齿轮体(8)带动回转支架(9)完成回转运动。
所属类别：	发明专利