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一种主动式刚柔混合波浪运动补偿装置及其控制方法
| 专利名称： | 一种主动式刚柔混合波浪运动补偿装置及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及船用机械设备领域，其目的是提供一种主动式刚柔混合波浪运动补偿装置及其控制方法，用于补给货物过程中的波浪补偿，所述补偿装置包括设置于补给船上的吊装机构以及上部与所述吊装机构连接的刚柔混合补偿机构。本发明的补偿装置具有优异的抗干扰性能，能使货物更稳定、精确的着船，有效保护货物、船体及工作人员的安全，而且刚柔混合式的补偿控制，工作空间大，灵活性更强，能够应对变化及时作出反应，动态控制效果好。本发明提供的补偿装置及其控制方法解决了现有主动式波浪补偿装置不能满足实际应用需求、补偿效果差的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 山东;37 |
| 申请人： | 山东大学 |
| 发明人： | 陈原;田丽霞;唐梁;王立栋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811366145.8 |
| 公开号： | CN109292647A |
| 代理机构： | 北京头头知识产权代理有限公司 11729 |
| 代理人： | 刘锋 |
| 分类号： | B66C23/52(2006.01)I;B;B66;B66C;B66C23 |
| 申请人地址： | 264209 山东省威海市文化西路180号 |
| 主权项： | 1.一种主动式刚柔混合波浪运动补偿装置，包括设置于补给船上的吊装机构，其特征在于，还包括上部与所述吊装机构连接的刚柔混合补偿机构，所述刚柔混合补偿机构包括上平台(5)和下平台(10)，所述上平台(5)与所述下平台(10)之间通过三根钢丝绳(9)连接，对应地所述上平台(5)上设置有三个控制所述钢丝绳(9)收放的走线机构，自所述走线机构伸出的所述钢丝绳(9)连接所述下平台(10)，所述上平台(5)的中心位置与所述下平台(10)的中心位置之间还设置有支链(8)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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