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原文传递一种波浪补偿船舶及其补偿方法

专利名称：	一种波浪补偿船舶及其补偿方法
摘要：	本发明公开了一种波浪补偿船舶及其补偿方法，该船舶包括用于航行的船型主体、甲板平台、补偿装置，补偿装置用于对甲板平台进行波浪补偿，船型主体包括若干船体单元和缓冲连接装置，每个船体单元与甲板平台之间均设置有补偿装置，缓冲连接装置包括第一伺服缸，第一伺服缸包括固定副和移动副，移动副上套设有弹簧阻尼，弹簧阻尼一端与固定副连接，另一端与移动副固定连接，固定副与一个船体单元的侧面铰接，移动副与另一个船体单元的侧面铰接。设置多个相互连接船体单元分别进行甲板平台的补偿，使补偿更灵活，船体单元之间采用缓冲连接装置，可以通过缓冲连接装置伸缩实现横向补偿，增加补偿范围，提高船体遇强横向风浪时保持稳定的能力。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
发明人：	卢道华;颜廷志;王佳;汤雁冰
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-07T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202111485923.7
公开号：	CN114212183A
代理机构：	南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	张弛
分类号：	B63B1/14;B63B39/00;B63B39/14;B;B63;B63B;B63B1;B63B39;B63B1/14;B63B39/00;B63B39/14
申请人地址：	212100 江苏省镇江市丹徒区长晖路666号;
主权项：	1.一种波浪补偿船舶，包括用于航行的船型主体(1)、补偿装置(3)以及设置于船型主体(1)上方的甲板平台(4)，所述补偿装置(3)连接船型主体(1)和甲板平台，补偿装置(3)用于对甲板平台进行波浪补偿，其特征在于，所述船型主体(1)包括若干船体单元(11)和用于船体单元(11)之间相互连接的缓冲连接装置(2)，每个船体单元(11)与甲板平台(4)之间均设置有补偿装置(3)，所述缓冲连接装置(2)包括第一伺服缸，所述第一伺服缸包括固定副(22)和移动副(23)，移动副(23)上套设有弹簧阻尼(24)，弹簧阻尼(24)一端与固定副(22)连接，另一端与移动副固定连接，所述固定副(22)与一个船体单元的侧面铰接，所述移动副(23)与另一个船体单元的侧面铰接。 2.根据权利要求1所述的波浪补偿船舶，其特征在于，所述补偿装置(3)包括第二伺服缸(33)，第二伺服缸(33)输出端与甲板平台(4)底部铰接。 3.根据权利要求2所述的波浪补偿船舶，其特征在于，所述补偿装置(3)还包括被动补偿装置，所述伺服缸(33)固定端通过被动补偿装置与船体单元(11)连接，所述被动补偿装置包括补偿弹簧，补偿弹簧一端与船体单元(11)固定连接，补偿弹簧另一端与第二伺服缸(33)固定端固定连接。 4.根据权利要求3所述的波浪补偿船舶，其特征在于，第二伺服缸(33)输出端通过虎克铰(34)与甲板平台(4)底部铰接。 5.根据权利要求1所述的波浪补偿船舶，其特征在于，所述船型主体包括两个并列排放的船体单元(11)。 6.根据权利要求5所述的波浪补偿船舶，其特征在于，每个所述船体单元(11)均设置动力装置(12)，动力装置(12)用于驱动船体单元(11)航行。 7.根据权利要求5或6所述的波浪补偿船舶，其特征在于，每个所述船体单元(11)上设置两个补偿装置(3)，两个补偿装置(3)分别位于船体单元(11)前后两端。 8.一种根据权利要求7所述的波浪补偿船舶的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：分别测得船体单元的横摇运动、纵摇运动、升沉运动的姿态值；步骤2：根据船体单元的姿态值，计算得出甲板平台所需的补偿值；步骤3：控制补偿装置对甲板平台进行补偿，同时缓冲连接装置伸缩运动保证船体单元处于正常无偏角姿态；步骤4：测量补偿装置的实际位移值；步骤5：对比实际位移值与补偿值，得到控制偏差，根据控制偏差对补偿装置进行PID闭环控制。 9.根据权利要求8所述的波浪补偿船舶的补偿方法，其特征在于，所述步骤1中测得两个船体单元的横摇运动姿态值分别为a1和a2，测得两个船体单元的纵摇运动姿态值分别为b1和b2，测得两个船体单元的升沉运动姿态值为c1和c2；当a1＝a2＝b1＝b2＝0，且c1＝c2≠0时，两个船体单元同步升沉运动，控制两个船体单元的补偿装置同步运动对甲板平台进行升沉补偿；当a1＝a2＝b1＝b2＝0，且c1≠c2≠0时，两个船体单元进行不同的升沉运动，分别控制两个船体单元上的补偿装置进行不同的升沉补偿，同时缓冲连接装置伸缩运动保证船体单元处于正常无偏角姿态；当c1＝c2＝0，且a1、a2、b1、b2不全为零时，两个船体单元进行不同的横摇或纵摇运动，分别控制两个船体单元上的补偿装置进行不同的横摇或纵摇补偿，同时缓冲连接装置伸缩运动保证船体单元处于正常无偏角姿态。
所属类别：	发明专利