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一种无人机旋翼结构以及无人机飞行器
| 专利名称： | 一种无人机旋翼结构以及无人机飞行器 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机旋翼结构以及无人机飞行器，该无人机旋翼结构包括十字盘连接组件、动力连杆组件及旋翼组件，其中，十字盘连接组件包括十字倾斜盘、关节轴承及支架，关节轴承的外圈嵌装于支架，十字倾斜盘与关节轴承的内圈固连；动力连杆组件的输出端与十字倾斜盘可转动连接；旋翼组件包括主旋翼以及驱动装置，驱动装置用于驱动主旋翼转动，驱动装置设置于十字倾斜盘；上述无人机旋翼结构则若要实现十字倾斜盘单方向的往复摆动仅需设置一个动力连杆组件即可，若要实现十字倾斜盘周向上连续的往复摆动仅需绕十字倾斜盘周向均布三个动力连杆组件即可，旋翼结构及控制逻辑均能够得到简化，有助于控制成本，降低故障率。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海歌尔泰克机器人有限公司 |
| 发明人： | 牛锡亮;卜凡利;王晶 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811138602.8 |
| 公开号： | CN109263868A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
| 代理人： | 王学强 |
| 分类号： | B64C27/06(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27 |
| 申请人地址： | 201708 上海市青浦区华新镇华隆路1777号18幢 |
| 主权项： | 1.一种无人机旋翼结构，其特征在于，包括：十字盘连接组件，包括十字倾斜盘、关节轴承以及支架，所述关节轴承的外圈嵌装于所述支架，所述十字倾斜盘与所述关节轴承的内圈固连；动力连杆组件，所述动力连杆组件输出端与所述十字倾斜盘可转动连接，用于驱动所述十字倾斜盘相对于所述支架摆动；旋翼组件，包括主旋翼以及用于驱动所述主旋翼转动的驱动装置，所述驱动装置设置于所述十字倾斜盘。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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